一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及托盘热熔焊接装置

摘要

本实用新型提出了一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及托盘热熔焊接装置，用于将金属部件放置到托盘的下盘预设的位置，包括：金属部件移载机构，所述金属部件移载机构包括水平移动机构，升降机构，及夹具，所述夹具用于夹持及释放金属部件，所述夹具在水平移动机构及升降机构的带动下将金属部件放置到预定位置。利用夹具夹持金属部件，跟随水平移动机构移动到预定的位置，然后升降机构带动夹具下降，将金属部件放置到下盘上指定的金属部件装设部位中，然后释放金属部件，完成加强用的金属部件的安放，采用机器自动装设，效率高，节约人工。

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料托盘生产技术领域，具体涉及一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及托盘热熔焊接装置。

背景技术

在塑料托盘的生产过程中，托盘是分为下盘和上盘先分别开模制备后，再将二者叠放通过热熔焊接在一起，在某些应用场所，需要托盘具有更高的强度，此时，需要在下盘的结构中放置金属管件(如钢管)，然后再和上盘进行焊接，利用金属管件加强托盘的强度。现有技术中，需要人工将钢管逐一将钢管放置到下盘对应的孔槽中，生产效率低，需要较多的人工。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置及热熔焊接装置，以实现高效低人工的解决方案。

具体的，本实用新型提出了一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置，用于将金属部件放置到托盘的下盘预设的位置，包括：

金属部件移载机构，所述金属部件移载机构包括水平移动机构，升降机构，及夹具，所述夹具用于夹持及释放金属部件，所述夹具在水平移动机构及升降机构的带动下将金属部件放置到预定位置。

利用夹具夹持金属部件，跟随水平移动机构移动到预定的位置，然后升降机构带动夹具下降，将金属部件放置到下盘上指定的金属部件装设部位中，然后释放金属部件，完成加强用的金属部件的安放，采用机器自动装设，效率高，节约人工。

进一步的，所述金属部件移载机构还包括一夹具安装平台，所述夹具安装平台安装于水平移动机构上，并跟随水平移动机构做水平往复运动；多个升降机构安装在夹具安装平台的下表面上，每个升降机构的自由端均安装有夹具。

进一步的，每个升降机构与夹具安装平台之间还设有X轴、Y轴位置调整机构，用于调整对应升降机构的位置。

进一步的，所述金属部件移载机构还包括一夹具安装平台，所述夹具安装平台安装于升降机构的自由端，所述升降机构安装于水平移动机构上，所述夹具安装平台跟随升降机构上下移动，并跟随水平移动机构做水平往复运动；多个夹具安装在夹具安装平台的下表面上。

进一步的，每个夹具与夹具安装平台之间还设有X轴、Y轴位置调整机构，用于调整对应夹具的位置。

进一步的，所述水平移动机构包括水平且平行设置的导轨，以及设置在导轨上的水平移动组件，所述水平移动组件沿导轨来回运动。

进一步的，还包括金属部件安装治具，所述金属部件安装治具上设有和下盘一一对应的金属部件安装部。

进一步的，还包括金属部件上料机构，用于将金属部件安装到金属治具上的金属部件安装部中。

本实用新型还提供一种托盘热熔焊接装置，包括上述任一所述的托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置，用于将金属部件放置到托盘的下盘预设的位置，包括：机架1和用于放置托盘下盘的作业平台2。

还包括金属部件移载机构，所述金属部件移载机构包括水平移动机构，升降机构，及夹具3，所述夹具3用于夹持及释放金属部件，所述夹具3在水平移动机构及升降机构的带动下将金属部件放置到预定位置。

利用夹具3夹持金属部件，例如钢筋或钢管，或其他金属构件，跟随水平移动机构移动到预定的位置，然后升降机构带动夹具下降，将金属部件放置到托盘下盘上指定的金属部件装设部位中，然后释放金属部件，完成加强用的金属部件的安放，采用机器自动装设，效率高，节约人工。

在一些实施例中，所述金属部件移载机构还包括一夹具安装平台4，所述夹具安装平台4安装于水平移动机构上，并跟随水平移动机构做水平往复运动；多个升降机构安装在夹具安装平台4的下表面上，每个升降机构的自由端均安装有夹具3。为了提升工作效率，采用多个夹具3及对应的升降机构，最优是做到一次性将所有需要装设的金属部件安放到位，即夹具3及对应的升降机构的数量和需要装设的金属部件的数量一致，且每个夹具3的位置直接安装在需要装设金属部件的部位的正上方，一一对应。夹具3及其对应的升降机构可以进一步配置为可拆卸安装在夹具安装平台上，夹具安装平台4下表面上可以设置安装孔阵列，以满足不同规格的托盘的不同数量及不同位置的金属部件的装设需求。

在一些实施例中，每个升降机构与夹具安装平台4之间还设有X轴、Y轴位置调整机构，用于调整对应升降机构的位置。这样的话，可以方便实时调整或根据需要设定夹具3的位置，在一定范围内进行调整，这样就不用拆卸重新安装夹具3及其升降机构，就可以满足多规格的托盘的金属部件的装设任务。

在一些实施例中，所述夹具安装平台4安装于升降机构的自由端，所述升降机构安装于水平移动机构上，所述夹具安装平台跟随升降机构上下移动，并跟随水平移动机构做水平往复运动；多个夹具3安装在夹具安装平台的下表面上。例如图1中的标号54的部件，既可以是前述示例中用于将夹具安装平台4悬挂安装于水平移动机构上的连接柱，也可以是本示例中的升降机构，采用本示例，则单个夹具可以不再对应安装升降机构，而是共用一组(图1示例中是4个)升降机构，利用夹具安装平台4的统一升降来完成所有夹具的同步升降工作。

同理，每个夹具3与夹具安装平台4之间还可以设有X轴、Y轴位置调整机构，用于调整对应夹具的位置。这样的话，可以方便实时调整或根据需要设定夹具3的位置，在一定范围内进行调整，这样就不用拆卸重新安装夹具3，就可以满足多规格的托盘的金属部件的装设任务。

在图1的示例中，所述水平移动机构包括水平且平行设置的导轨51，以及设置在导轨上的水平移动组件52，所述水平移动组件52沿导轨51来回运动。夹具安装平台4通过多个(图中是4个)连接柱54(某些实施例中连接柱54可以换成升降机构)悬挂连接在水平移动组件52上。伺服电机53带动水平移动组件52在导轨51上来回移动。相关驱动方式现有技术很多，例如导轨上设置直线齿条，伺服电机带动齿轮组和齿条啮合；或伺服电机带动辊轮在导轨上运行，以及伺服电机带动同步带等，就不再赘述。

在优选的实施例中，还包括金属部件安装治具，所述金属部件安装治具上设有和下盘一一对应的金属部件安装部。图1中未示出，该金属部件安装治具可以设置在图1示例中夹具安装平台3的正下方，工作初始时，先将金属部件安装治具上放好所有的金属部件，所有金属部件被定为放置，夹具安装平台移动到金属部件安装治具的正上方，所有夹具3正好与金属部件一一对应，夹具3下降将所有的金属部件一次性全部夹取上升，再跟随夹具安装平台4移动到作业工位，夹具3下降将所有金属部件一次性装设到位，周而复始，作业效率大大提升。

对应的，还可以进一步包括金属部件上料机构，用于将金属部件安装到金属治具上的金属部件安装部中。金属部件上料机构可以采用机械臂快速的进行金属部件的装设，也可以再设一个金属部件安装治具的转运装置，一台或多台金属部件上料机构对金属部件安装治具(可以制备多个)进行金属部件的预装设，然后转运装置将空的金属部件安装治具移回，将装好金属部件的金属部件安装治具转运到上料工位，方便夹具3的下一次取料。这样就可以实现全自动化的作业。转运装置可以采用对向双叉臂或周向均匀设置的多叉臂，旋转的移动方式完成空金属部件安装治具和满料的金属部件安装治具的循环转运。

本实用新型还提供一种托盘热熔焊接装置，其流水线上装设上述任一所述的托盘热熔焊接用金属部件自动安装装置。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。