基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置

摘要

本实用新型公开了基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置，包括：机体，设置在机体下方的驱动组件，设置在机体上方的监测组件，以及设置在机体中的遥感接收器；驱动组件为若干驱动轮和支撑杆；监测组件包括锥形斗，与锥形斗通过第一阀门连接的连通管路，以及水泵；连通管道中设置有第二阀门，第一阀门和第二阀门之间的连通管路连接有抽吸管路；锥形斗的入水口处设置有粗滤器，第二阀门和第三阀门之间设置有细滤器；遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息。该监测装置利用遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息，实现对机体行程路径的规划，实现对悬浮物的精确定位和自动化监测，提高监测效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及水体监测技术领域，尤其涉及基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置。

背景技术

近年来由于工业、生活垃圾直接进入水体的情况未能得到根本解决，水面漂浮垃圾一直是威胁水库坝体、发电机组安全和影响旅游景区水域美观的重要问题。

现有技术中的悬浮物监测包括人工开船打捞法、固定阻拦网法和收集船法。人工开船打捞法效率低，成本高，且受天气影响。固定阻拦网法不适合小型水体移动清漂工作。而现有技术中的收集船法多适用于较大水域的水面清漂工作，难以对小型流域进行操作。此外，上述三种方法均为实现自动化水体悬浮物的监测。

因此，有必要提供一种水体悬浮物监测装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置，包括：机体，设置在所述机体下方的驱动组件，设置在所述机体上方的监测组件，以及设置在所述机体中的遥感接收器；

所述驱动组件包括：若干驱动轮和若干支撑杆；若干所述驱动轮圆周排布；

所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆沿其长度方向竖直伸缩；

所述监测组件包括锥形斗，与所述锥形斗通过第一阀门连接的连通管路，以及与所述连通管路连接的水泵；所述连通管道中设置有第二阀门，所述第一阀门和所述第二阀门之间的所述连通管路连接有抽吸管路，所述抽吸管路与所述连通管路通过第三阀门连接；所述第二阀门和所述水泵之间的所述连通管路设置有排水管路；

所述锥形斗的入水口处设置有粗滤器，所述第二阀门和所述第三阀门之间设置有细滤器；

所述遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轮交替以不同的支撑杆为转动轴旋转一定的角度，所述角度为15°～30°。

本实用新型一个较佳实施例中，所述排水管路和所述连通管路之间通过第四阀门连通。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机体的前部搭载有雷达探测器，所述雷达探测器与所述遥感接收器连接。

本实用新型一个较佳实施例中，若干所述支撑杆等角度布置，每个所述支撑杆在作为旋转轴时提供锚定力。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机体的顶部设置有牵引绳，用于将所述机体取出。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门和所述第四阀门为电磁阀。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连通管路为L形结构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抽吸管路中连接有负压泵或水泵中的一种。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆的自由端为圆锥结构。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种水体悬浮物监测装置，该监测装置利用遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息，实现对机体的行程路径的规划，实现对悬浮物的精确定位和自动化监测，提高监测效率，适用于各种流域的悬浮物的监测。

(2)本实用新型支撑杆的自由端为圆锥结构，支撑杆能够沿淤泥的深度方向竖直伸缩，不同的支撑杆一次伸入淤泥中，驱动轮绕其转动，其中深入淤泥的支撑杆作为转动轴，为机体的移动提供锚定力，解决了在水底中难以行走的问题。

(3)本实用新型中机体在监测取样时，所有支撑杆可以一起嵌入淤泥中，起到稳固机体的作用，防止水泵或负压泵的振动造成机体滑移的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的驱动组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的监测组件的立体结构示意图；

图中：1、水体悬浮物监测装置；2、机体；3、驱动轮；4、支撑杆；5、监测组件；51、锥形斗；52、第一阀门；53、连通管路；54、水泵；55、第二阀门；56、抽吸管路；57、第三阀门；58、排水管路；59、第四阀门；6、牵引绳。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，示出了本实用新型中基于高分辨率遥感影像的水体悬浮物监测装置1的立体结构示意图。该水体悬浮物监测装置1包括：机体2，设置在机体2下方的驱动组件，设置在机体2上方的监测组件5，以及设置在机体2中的遥感接收器。

如图2所示，示出了本实用新型中驱动组件的立体结构示意图。本实用新型中的驱动组件包括：若干驱动轮3和若干支撑杆4；若干驱动轮3圆周排布。支撑杆4为伸缩结构，支撑杆4沿其长度方向竖直伸缩。

驱动轮3交替以不同的支撑杆4为转动轴旋转一定的角度，角度为15°～30°。

如果仅仅依靠驱动轮3的作用，难以在水下淤泥中行进，以支撑杆4作为旋转轴，实现机体2在水下淤泥中的挪动行进。

本实用新型中支撑杆4的自由端为圆锥结构，支撑杆4能够沿淤泥的深度方向竖直伸缩，不同的支撑杆4一次伸入淤泥中，驱动轮3绕其转动，其中深入淤泥的支撑杆4作为转动轴，为机体2的移动提供锚定力。

本实用新型中机体2在监测取样时，所有支撑杆4可以一起嵌入淤泥中，起到稳固机体2的作用，防止水泵54或负压泵的振动造成机体2滑移的影响。

本实用新型中遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息，实现对机体2的行程路径的规划。

由于在遥感技术中遥感仪器和遥感接收器配套使用，遥感仪器可以是飞行器搭载微波辐射计或合成孔径雷达的设备，遥感仪器将高分辨率图像信息进行处理，如几何校正、滤波等，以获取反映地物性质和状态的信息。遥感仪器将此信息传输至遥感接收器，遥感接收器根据水体悬浮物的高分辨率的图样信息和位置分布，驱动组件驱动机体2运动至对应悬浮物的下方，并对悬浮物进行收集监测。

如图3所示，示出了本实用新型中监测组件5的立体结构示意图。本实用新型中监测组件5包括锥形斗51，与锥形斗51通过第一阀门52连接的连通管路53，以及与连通管路53连接的水泵54；连通管道中设置有第二阀门55，第一阀门52和第二阀门55之间的连通管路53连接有负压抽吸管路56，负压抽吸管路56与连通管路53通过第三阀门57连接；负压抽吸管路56中连接有负压泵。

第二阀门55和水泵54之间的连通管路53设置有排水管路58，排水管路58和连通管路53之间通过第四阀门59连通。

本实用新型中锥形斗51的入水口处设置有粗滤器，用于阻隔体积较大的杂物，在第二阀门55和第三阀门57之间设置有细滤器，用于将悬浮物阻隔。

本实用新型中连通管路53为L形结构。

机体2的前部搭载有雷达探测器，雷达探测器与遥感接收器连接。

若干支撑杆4等角度布置，每个支撑杆4在作为旋转轴时提供锚定力。

机体2的顶部设置有牵引绳6，用于将机体2取出。需要说明的是，这里的牵引绳6可以与水面上的飞行器连接，当机体2发送声波发出返航指令，飞行器可以将机体2脱离水。

第一阀门52、第二阀门55、第三阀门57和第四阀门59为电磁阀。

本实用新型使用时，将机体2放置在水下，遥感接收器接受来自遥感仪器的水体悬浮物的高分辨率的图样信息，实现对机体2的行程路径的规划；支撑杆4能够沿淤泥的深度方向竖直伸缩，不同的支撑杆4一次伸入淤泥中，驱动轮3绕其转动，其中深入淤泥的支撑杆4作为转动轴，为机体2的移动提供锚定力；水泵54工作，通过锥形斗51将水和悬浮物抽入。杂物通过锥形斗51的入水口的粗滤器阻挡，通过连通管路53的水和悬浮物经过细滤器，悬浮物被阻隔在细滤器的一侧，而水通过第二阀门55、第四阀门59和排水管路58排出；关闭第一阀门52和第二阀门55，打开第三阀门57，悬浮物被抽吸至抽吸管路56中并收集，抽吸后，第三阀门57关闭；如此反复，实现对悬浮物的收集监测。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。