一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构

摘要

本实用新型公开了一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆和末端执行机构，支撑杆的一端安装在去雄车的车架上，末端执行机构安装在支撑杆上，末端执行机构包括电机连杆，电机连杆上安装有去雄辊和直流无刷电机，直流无刷电机通过驱动轴与去雄辊连接，电机连杆与支撑杆连接，去雄辊包括平行设置且旋向相反的一组对辊。该玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构中，相比传统玉米去雄机，该去雄装置的体积更小，可以下探到每株玉米的顶端叶片之间进行精准抽雄，并不会伤到顶端的叶片导致误抽叶片，去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构。

背景技术

目前大田玉米都以杂交玉米为主，杂交玉米种子是由父本和母本杂交获得，但因为玉米是雌雄同株体，因此需要在母本开花前，将其雄蕊去除，即为去雄作业。去雄作业的效果直接影响种子品质，在玉米制种领域是最关键的环节之一，目前玉米去雄以人工去雄为主，机械去雄为辅，其中人工去雄对劳动力依赖度较高，且效率较低，而传统机械去雄存在抽净率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆和末端执行机构，所述支撑杆的一端安装在去雄车的车架上，所述末端执行机构安装在所述支撑杆上，所述末端执行机构包括电机连杆，所述电机连杆上安装有去雄辊和直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轴与去雄辊连接，所述电机连杆与所述支撑杆连接，所述去雄辊包括平行设置且旋向相反的一组对辊。

作为优选，对辊和竖直方向呈固定的倾角，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，对辊包括安装在所述第一驱动轴上的第一去雄辊和安装在第二驱动轴上的第二去雄辊，所述去雄辊的表面呈向内凹陷的弧度设置。

作为优选，所述第一去雄辊和第二去雄辊分别通过螺丝安装在所述驱动轴上。

作为优选，所述直流无刷电机与驱动轴连接，所述直流无刷电机包括第一直流无刷电机和第二直流无刷电机。

作为优选，所述第一去雄辊和第二去雄辊分别为带花纹的橡胶轮胎件，所述第一去雄辊和第二去雄辊之间紧接触。

作为优选，所述直流无刷电机安装在电机连杆上，所述电机连杆与所述直流无刷电机之间为螺丝连接，所述电机连杆包括第一电机连杆和第二电机连杆，所述第一电机连杆和第二电机连杆分别通过螺丝与所述支撑杆连接。

作为优选，所述末端执行机构还包括安装在所述电机连杆上的电机护套，所述电机护套位于所述去雄辊的外围。

作为优选，所述末端执行机构的一组对辊对称设置在所述支撑杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构中，相比传统玉米去雄机，该去雄装置的体积更小，可以下探到每株玉米的顶端叶片之间进行精准抽雄，并不会伤到顶端的叶片导致误抽叶片，去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态，且能够防止雄蕊被竖直抛出时因抛射角与水平夹角过大而落回到玉米植株上而增加雄蕊回收的工作量，此外，每个去雄辊的柱面呈向内凹陷的弧度设置，两个具有一定内弧度的去雄辊同时卷取玉米雄蕊的时候，可以在与雄蕊接触并且转动的过程中，把雄蕊集中到去雄辊的中心，均匀受力被拉出，而不会产生卷取过程中雄蕊被带到边缘导致未被拔出或雄蕊断裂的情况，同时减轻了操作者劳动强度，避免了传统玉米去雄机去雄不彻底造成的人工复检的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的底视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型的透视图；

图7为本实用新型的使用示意图。

图中各个标号意义为：

1、支撑杆；2、末端执行机构；21、电机连杆；211、第一电机连杆；212、第二电机连杆；22、驱动轴；221、第一驱动轴；222、第二驱动轴；23、直流无刷电机；231、第一直流无刷电机；232、第二直流无刷电机；24、去雄辊；241、第一去雄辊；242、第二去雄辊；25、电机护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本实用新型提供一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，如图1-图7所示，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆1和末端执行机构2，支撑杆1的一端安装在去雄车的车架上，可以沿水平面的任意方向移动位置，从而调节末端执行机构2的位置，末端执行机构2安装在支撑杆1上，末端执行机构2包括电机连杆21，电机连杆21上安装有去雄辊24和直流无刷电机23，直流无刷电机23通过驱动轴22与去雄辊24连接，电机连杆21与支撑杆1连接，去雄辊24包括平行设置且旋向相反的一组对辊，直流无刷电流23相比传统液压马达体积更小、节能环保、响应及时，通过直流无刷电机23带动驱动轴22转动，进而带动去雄辊24转动。

本实施例中，对辊和竖直方向呈固定的倾角，更符合实际作业的运动状态，且能够防止雄蕊被竖直抛出时因抛射角与水平夹角过大而落回到玉米植株上而增加雄蕊回收的工作量，驱动轴22包括第一驱动轴221和第二驱动轴222，对辊包括安装在第一驱动轴221上的第一去雄辊241和安装在第二驱动轴222上的第二去雄辊242，去雄辊24的表面呈向内凹陷的弧度设置，两个具有一定内弧度的去雄辊24同时卷取玉米雄蕊的时候，可以在与雄蕊接触并且转动的过程中，把雄蕊集中到去雄辊的中心，均匀受力被拉出，而不会产生卷取过程中雄蕊被带到边缘导致未被拔出或雄蕊断裂的情况，同时减轻了操作者劳动强度，避免了传统玉米去雄机去雄不彻底造成的人工复检的工作量。

具体的，第一去雄辊241和第二去雄辊242分别通过螺丝安装在驱动轴22上，便于第一去雄辊241和第二去雄辊242的拆卸和安装。

进一步的，直流无刷电机23与驱动轴22连接，直流无刷电机23包括第一直流无刷电机231和第二直流无刷电机232，分别控制第一去雄辊241和第二去雄辊242。

进一步的，第一去雄辊241和第二去雄辊242分别为带花纹的橡胶轮胎件，第一去雄辊241和第二去雄辊242之间紧接触，保证将雄蕊进行挤压拉出。

进一步的，直流无刷电机23安装在电机连杆21上，电机连杆21与直流无刷电机23之间为螺丝连接，电机连杆21包括第一电机连杆211和第二电机连杆212，第一电机连杆211和第二电机连杆212分别通过螺丝与支撑杆1连接，方便直流无刷电机23的安装和拆卸。

值得注意的是，本实施例中的直流无刷电机23为一对，包括第一直流无刷电机231和第二直流无刷电机232，各驱动第一去雄辊241和第二去雄辊242，在其他实施方式中还可以是单个直流无刷电机23驱动一个去雄辊24，另一个去雄辊24为被动式旋转，但这样会导致实际去雄作业中雄蕊受力不均，易产生雄蕊断裂的问题，故不作为优选实施例，同时本实用新型亦保留对此替代方案的权利保护。

进一步的，末端执行机构2还包括安装在电机连杆21上的电机护套25，电机护套25位于去雄辊24的外围，电极护套1为碳纤维+铝合金板，能够对直流无刷电机23进行保护，在其他实施方式中还可以是塑料板和不锈钢及其他材质的护板。

进一步的，末端执行机构2的一组对辊对称设置在支撑杆1的两侧，保证两侧对雄蕊的作用力相同，使得雄蕊向上拉出是保持稳定。

本实用新型的玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构在使用时，首先将该装置在水平面移动，该装置的位置与雄蕊位置在竖直方向处于同一竖直线上，接着将末端执行机构2向下移动，到达去雄辊24足以触碰到玉米雄蕊的高度，末端执行机构2继续向下移动，到达最佳作业高度，再通过直流无刷电机23带动驱动轴22转动，进而带动去雄辊24转动，通过旋向相反的一组第一去雄辊241和第二去雄辊242将雄蕊进行挤压拉出，进行杂交玉米去雄作业，直流无刷电机23的转速可根据作业要求调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。