一种人偶手部骨架、手部模型与仿真人偶

摘要

本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本实用新型提供的人偶手部骨架，依据人体手部骨骼结构进行设计制作，利用掌指连接件与腕掌连接件，使连接处的关节部位可以在受限范围内左右与上下转动，各掌指关节结构仿真度高、灵活性好、结构紧凑、不易弯折，动作动态不易变形，可模拟人手的各种姿态与动作。

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。

背景技术

随着3D动画影视与游戏产业的发展，以及元宇宙概念的推进与演化，与之对应的各类虚拟角色小型与等身人偶产品也越来越普及。而目前的相关产品大多为硬质材料浇注或3D 打印制作的小型硬质人偶，已经不能满足用户对相关产品的形态、动态与质感高仿真度的要求。现有部分采用热塑体TPE或硅胶材料制作的人偶产品虽然外形仿真度较高，但由于初始结构设计与制作工艺的原因，存在着内部骨架结构设计不合理、肢体动态失真、重量沉重、涂妆一致性差、表皮易裂且无法长时站立展示与储置等问题。因此，一种重量轻，肌体、骨架与关节结构仿真度高、灵活性好，且易于日常使用与维护的仿真人偶产品，作为相关作品与元空间的高端衍生产品，进行同期的市场拓展宣传与销售增收，就成为相关行业的一种现实需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种关节结构仿真度高、灵活性好、耐用、动作动态不易变形的人偶手部骨架。

本实用新型提出的技术方案如下：

1.一种人偶手部骨架，其特征在于：包括掌指连接件(1)，所述掌指连接件(1)具有轴向相互垂直的两个通孔，且至少有一个通孔的圆心位于另一通孔长度的中点，所述掌指连接件(1)位于掌骨(4)与指骨(5)之间，用于所述掌骨(4)与所述指骨(5)之间的连接，并使所述指骨(5)实现限定范围内的上下与左右转动，所述掌指连接件(1)为常规可加工金属和/或非金属材料制作。

2.进一步的，所述的人偶手部骨架还包括：腕掌连接件(2)，所述腕掌连接件(2)具有两个轴向相互垂直的通孔，且至少有一个通孔的圆心位于另一通孔长度的中点，所述腕掌连接件(2)位于拟尺桡骨(3)与所述掌骨(4)之间，用于连接所述拟尺桡骨(3)与所述掌骨(4)，并使所述掌骨(4)实现限定范围内的上下与左右转动，所述腕掌连接件(2)为常规可加工金属和/或非金属材料制作。

3.进一步的，所述常规可加工金属和/或非金属材料为钢、铁、铝、铜、低温合金、塑料、尼龙、合成树脂、碳纤维中的任一种或任几种材料的组合。

4.进一步的，所述掌骨(4)与所述指骨(5)为所述常规可加工金属和/或非金属材料制作，制作时所述掌骨(4)与所述指骨(5)各节可一体也可分拆制作，然后使用铆钉和/或其他连接方式连接与固定。

5.进一步的，所述指骨(5)各关节间可在限定范围内上下转动。

6.进一步的，所述指骨(5)前端为球形。

7.进一步的，所述拟尺桡骨(3)与所述掌骨(4)相连接的处截面为椭圆形或近似于椭圆形。

8.进一步的，所述拟尺桡骨(3)上端具有与肘部相连接的接口。

本实用新型还提出了以下技术方案：

一种手部模型，其特征在于：包括本节1至7中任一项所述的人偶手部骨架。

一种仿真人偶，其特征在于：包括本节1至8中任一项所述的人偶手部骨架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的人偶手部骨架，依据人体手部骨骼结构进行设计制作，利用掌指连接件(1)与腕掌连接件(2)，使连接处的关节部位可以在受限范围内左右与上下转动，各掌指关节结构仿真度高、灵活性好、结构紧凑、不易弯折，动作动态不易变形，可模拟人手的各种姿态与动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型人偶手部骨架结构左正后三视图；

图中：1.掌指连接件，2.腕掌连接件，3.拟尺桡骨，4.掌骨，5.指骨；

图3为本实用新型人偶手部骨架掌指连接件应用示意图；

图中：1.掌指连接件，4.掌骨，5.指骨；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的人偶制作方法进行清楚、完整地描述，显然，所提供的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的在于提出一种关节结构仿真度高、灵活性好、动作动态不易变形的人偶手部骨架。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

【实施例1】

如图2所示本实用新型人偶手部骨架由掌指连接件(1)、腕掌连接件(2)、拟尺桡骨(3)、掌骨(4)、指骨(5)组成，为便于理解，以下自上而下逐一介绍个部件的功能与制作方法；

1、拟尺桡骨(3)为圆形金属管将一端压制为椭圆形制作，用以模拟腕部尺桡骨相接处骨骼的扁平结构，同时保证腕部上下弯曲时，外部曲线过渡自然与实际人体曲线接近，其外部一侧具有半圆形突起，用以模拟腕部尺骨茎突。

2、腕掌连接件(2)用于连接拟尺桡骨(3)与掌骨(4)，腕掌连接件(2)上部使用铆钉连接拟尺桡骨(3)，使连接处保持一定的摩擦力但又不易松动，腕掌连接件(2)下部使用螺栓连接掌骨(4)，使掌骨可进行受限范围内的上下与左右转动，且可动范围与实际人体动态范围一致。螺栓连接处为模拟人体腕骨群弯曲时的支撑形态，保证腕部上下弯曲时，外部曲线过渡自然与实际人体曲线接近。

3、掌骨(4)由定位板与掌骨部件共同组成，定位板与掌骨部件由所述常规可加工金属和/或非金属材料制作，可使用浇铸、注塑、CNC加工、3D打印等加工方式一体成型，也可由冲压或激光切割散件组合制作。

4、掌指连接件(1)位于掌骨(4)与指骨(5)之间，用于所述掌骨(4)与所述指骨(5)之间的连接，并使所述指骨(5)实现限定范围内的上下与左右转动，且可动范围与实际人体动态范围一致。

5、指骨(5)由所述常规可加工金属和/或非金属材料制作，可使用浇铸、注塑、CNC加工、3D打印等加工方式一体成型，也可由冲压或激光切割散件组合制作，各关节间可实现限定范围内的转动，且可动范围与实际人体动态范围一致。

【实施例2】

如图3所示为掌指连接件(1)的外观形状与应用时的位置与连接方式；

1、掌指连接件(1)位于掌骨(4)与指骨(5)之间，使用铆钉连接所述掌骨(4)与所述指骨(5)，使连接处保持一定的摩擦力但又不易松动，并使所述指骨(5)实现限定范围内的上下与左右转动，且可动范围与实际人体动态范围一致。

2、掌骨(4)与指骨(5)可使用浇铸、注塑、CNC加工、3D打印等加工方式一体成型，也可由冲压或激光切割散件组合制作。

注：附图中为使结构清晰表达，各部件边缘处未做圆角处理，实际部件边缘为圆弧形。

本实用新型还提供了一种手部模型，其包括上述实施例中任一项所述的的人偶手部骨架。

本实用新型还提供了一种仿真人偶，其包括上述实施例中任一项所述的的人偶手部骨架。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。

基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。