面膜灌装设备的下料装置及面膜灌装设备

摘要

本实用新型公开一种面膜灌装设备的下料装置，包括：输送带、暂存机构和下放机构，输送带用于输送物料，暂存机构包括衔接于输送带一侧的暂存台，及对应暂存台设置的移料组件，移料组件用于将暂存台存放的物料移动至输送带上，下放机构设于输送带和暂存台的上方，用于向输送带和暂存台同步下放物料。本实用新型面膜灌装设备的下料装置通过下放机构接收物料，下放机构将物料放置于暂存机构和输送带上，输送带将先物料输送后，移料组件将暂存台上的物料转移至输送带输送，分次输送使得输送带的设计宽度得以减小，降低了面膜灌装设备的造价成本。

说明书

技术领域

本实用新型涉及面膜灌装设备领域，特别涉及一种面膜灌装设备的下料装置及应用该下料装置的面膜灌装设备。

背景技术

灌装设备是包装设备的一种，可分为液体灌装机、膏体灌装机和粉体灌装机等，目前市面上的主流面膜分为贴敷式和涂抹式，涂抹式面膜为膏体化妆品，灌装设备生产涂抹式面膜的流程通常是：先通过灌装装置将膏状面膜灌入容器中，然后密封装置对膏状面膜进行封口封盖，最后由搬运装置搬运至输送带上运输下料。为保证涂抹式面膜的灌装设备的工作效率，通常会同时进行多列容器灌装加工，在灌装完成后，将多列容器同时从加工线上取下。

现有的灌装设备对取下的多列容器的处理方式为：将多列容器同时下放到输送带上，通过输送带将多列容器送至成品收集处。这种下料处理方式，由于输送带需要满足同时放置多列容器的需求，输送带的宽度较大，当下料位置距离成品收集处较远时，输送带的长度也会较长，这样导致输送带的整体面积会很大，成本高，同时输送带的重量也会很大，需要采用更大功率的驱动机构，进一步增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的提出一种面膜灌装设备的下料装置，旨在降低面膜灌装设备的成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种面膜灌装设备的下料装置，包括：

输送带，用于输送物料；

暂存机构，包括衔接于所述输送带一侧的暂存台，及对应所述暂存台设置的移料组件，所述移料组件用于将所述暂存台存放的物料移动至所述输送带上；以及

下放机构，设于所述输送带和所述暂存台的上方，用于向所述输送带和所述暂存台同步下放物料。

在一些实施例中，所述移料组件包括第一驱动件和设于第一驱动件输出端的推板，所述第一驱动件的输出端垂直于所述输送带的输送方向设置。

在一些实施例中，所述暂存台包括底板和设于所述底板两侧的立板，所述第一驱动件设于所述底板上，所述推板位于两所述立板之间，所述底板用于容置物料，两所述立板用于对放置的物料的移动方向进行导向。

在一些实施例中，所述下放机构包括第二驱动件和取放机械手，所述第二驱动件连接所述取放机械手，驱动所述取放机械手绕水平轴线翻转。

在一些实施例中，所述取放机械手包括安装板和与所述输送带的输送方向平行的若干列吸附件，每列吸附件包括若干均匀分布的吸盘，所述若干列吸附件安装于所述安装板上，所述第二驱动件连接所述安装板，驱动所述安装板绕水平轴线翻转。

在一些实施例中，所述下放机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座间隔设置，所述第二驱动件设于所述第一安装座上，所述取放机械手的一端转动连接所述第二安装座，另一端转动连接于第一安装座，且该端连接第二驱动件的输出端。

在一些实施例中，本实用新型面膜灌装设备还包括导向组件，所述导向组件形成一位于所述输送带上方的导向通道，所述导向通道沿所述输送带的输送方向延伸设置，所述导向通道的入口端的宽度沿所述输送带的输送方向逐渐减小。

在一些实施例中，所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆间隔设置于所述输送带的输送方向的两侧，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别通过第一连接板和第二连接板连接于所述输送带，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别滑动连接于所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述下放机构的一端互呈夹角设置。

在一些实施例中，所述输送带包括电机和皮带组件，所述皮带组件包括主动轮、从动轮和套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带，所述电机的输出端连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮转动，使皮带运动以输送物料。

进一步地，本实用新型提出一种面膜灌装设备，包括机座、设于机座上的搬运装置和前述所记载的面膜灌装设备的下料装置，所述搬运装置用于向下料装置输送物料。

本实用新型方案通过以下放机构接收来自面膜灌装设备的搬运装置的两列物料为例，将两列物料同时分别放置在暂存台上和输送带的放料位置上，一列物料由输送带直接输送，等待输送带上的物料被输送后，另一列放置于暂存台上的物料被移料组件移动到输送带的放料位置上进行输送，下放机构在下放物料完毕后继续接收来自面膜灌装设备的搬运装置的物料，当输送带的放料位置上没有物料时，下放机构将所取的两列物料再次同步下放到输送带的放料位置和暂存台上，实现了物料下料的自动化作业的同时，每次输送带只输送一列物料使得其设计宽度得以减小，从而输送带的整体面积减小，成本降低的同时输送带的重量减小，无需采用大功率的驱动机构驱动输送带输送物料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中面膜灌装设备的下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中暂存机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中下放机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的转轴件与轴承座的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的输送带的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，本实用新型提出一种面膜灌装设备的下料装置，包括：

输送带1，用于输送物料；

暂存机构2，包括衔接于输送带1一侧的暂存台21，及对应暂存台21设置的移料组件22，移料组件22用于将暂存台21存放的物料移动至输送带1上；以及

下放机构3，设于输送带1和暂存台21的上方，用于向输送带1和暂存台21同步下放物料。

本实施例中，本实用新型面膜灌装设备的工作原理为：面膜灌装设备的搬运装置将灌装完毕的物料移载至下放机构3位置，以搬运装置搬运两列物料说明，下放机构3接收两列物料，并将两列物料同时分别放置在暂存台21上和输送带1的放料位置上，一列物料由输送带1直接输送，等待输送带1上的物料被输送后，另一列放置于暂存台21上的物料被移料组件22移动到输送带1的放料位置上进行输送，下放机构3在下放物料完毕后继续接收来自面膜灌装设备的搬运装置的物料，当输送带1的放料位置上没有物料时，下放机构3将所取的两列物料再次同步下放到输送带1的放料位置和暂存台21上，实现了自动化作业的同时，每次输送带1只输送一列物料使得其设计宽度得以减小，从而输送带1的整体面积减小，成本降低的同时输送带1的重量减小，无需采用大功率的驱动机构驱动输送带1输送物料。

在一些实施例中，下放机构3可以同时接收多列物料。例如三列，当下放机构3同时接收多列物料时，同样将一列物料放置于输送带1的放料位置，剩下的放置于暂存台21，放置于输送带1的放料位置的物料被输送走后，移料组件22将暂存台21上的第二列物料转移至输送带1上进行输送，当第二列物料被输送带1输送离开放料位置后，移料组件22接着驱动第三列物料由暂存台21至输送带1上进行输送，输送完成后下放机构3再进行下料。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的移料组件22包括第一驱动件221和设于第一驱动件221输出端的推板222，第一驱动件221的输出端垂直于输送带1的输送方向设置。

本实施例中，移料组件22的工作原理为：当物料下放机构3将物料放置于输送带1的放料位置上和暂存台21上后，输送带1先将放置于其上的物料沿输送方向由放料位置向下料位置输送，输送带1将物料运离放料位置后，放置于暂存台21上的物料需要被转移至输送带1上也进行输送，此时第一驱动件221驱动推板222沿垂直于输送带1的输送方向运动，将推板222向输送带1推动，放置于暂存台21上的物料被推板222推送至输送带1的放料位置，然后由输送带1继续输送。

在一些实施例中，当下放机构3每次只下放两列物料时，第一驱动件221可以使用气缸，只需将气缸的伸出行程设置为暂存台21到输送带1的放料位置的长度即可；当下放机构3转移了大于两列的物料时，一般第一驱动件221采用电机驱动，通过PLC连接电机，设置下放机构3的下放物料列数，PLC计算后控制第一驱动件221驱动推板222走的行程，将多列物料依次输送到输送带1上。

参照图2，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的暂存台21包括底板210和设于底板210两侧的立板211，第一驱动件221设于底板210上，推板222位于两立板211之间，底板210用于容置物料，两立板211用于对放置的物料的移动方向进行导向。

本实施例中，暂存台21的工作原理为：当物料由下放机构3放置于暂存台21和输送带1的放料位置上时，底板210承载所放置的物料，底板210上沿输送带1的输送方向的两侧设立的两个立板211，其目的是为了限制物料的位置的同时为物料的移动提供导向，当底板210上的物料被第一驱动件221驱动的推板222推动时，物料在被推动时可能会因物料与底板210的摩擦发生轻微跳动，有可能从底板210上掉落，此时两立板211的起到了进行限位的作用，使跳动的物料不会从底板210沿输送方向的两侧掉出，也对物料的移动提供导向，使物料被推动能输送到输送带1正确的放料位置上。

在一些实施例中，暂存台21可以是一体形成的钣金，底板210和立板211是钣金折弯加工而成的，其优点在于一体性强，底板210和立板211也可以是分别独立的板件，两立板211可拆卸连接于底板210，目的在于当下放机构3需要下放的物料的单列物料长度改变时，对应的可以缩短两立板211之间的距离，本领域技术人员可根据实际情况所需进行设计。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的下放机构3包括第二驱动件31和取放机械手32，第二驱动件31连接取放机械手32，驱动取放机械手32绕水平轴线翻转。

本实施例中，下放机构3的工作原理为：当面膜灌装设备的搬运装置将物料准备交接给下放机构3时，下放机构3的第二驱动件31先驱动取放机械手32绕水平轴线翻转到与面膜灌装设备的搬运装置对接的位置，然后面膜灌装设备的搬运装置将物料交接给取放机械手32，取放机械手32取得物料后第二驱动件31驱动取放机械手32翻转，将物料转动至对应输送带1和暂存台21的上方，准备进行下放，当暂存台21上的物料清空完毕，且输送带1上的放料位置的物料也被运离时，取放机械手32将物料放置于输送带1上和暂存台21上，放置完毕后第二驱动件31驱动取放机械手32转动到与面膜灌装设备的搬运装置对接的位置等待搬运装置将新的物料交接。

在一些实施例中，第二驱动件31可以是旋转气缸，只需固定转动一定角度，也可以是电机，本领域技术人员可根据实际所需进行设计。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的取放机械手32包括安装板321和与输送带1的输送方向平行的若干列吸附件322，每列吸附件322包括若干均匀分布的吸盘，若干列吸附件322安装于安装板321上，第二驱动件31连接安装板321，驱动安装板321绕水平轴线翻转。

本实施例中，取放机械手32的工作原理为：吸附件322的列数对应面膜灌装设备的搬运装置所搬运的物料设置，每列吸附件322都包括均匀分布的多个吸盘，吸盘的分布则是对应搬运装置的物料的间隔设置，每个吸盘吸附一个物料，搬运装置将物料放置于取放机械手32上，吸盘吸附物料，吸附完成后搬运装置回到面膜灌装设备上继续取料，而第二驱动件31驱动安装板321转动，吸盘也随之转动，由与搬运装置交接的位置转向面向输送带1的方向，即输送带1和暂存台21的上方，然后吸盘断开吸附物料的负压，使物料同步下落到输送带1和暂存台21上，然后第二驱动件31驱动安装板321转动，带动吸盘转动到与搬运装置对接的位置等待搬运装置继续转移的物料。

在一些实施例中，为使物料下落稳定，物料在被吸盘吸附受第二驱动件31驱动转动带输送带1和暂存台21上方后，被吸盘吸附的物料距离输送带1和暂存台21的距离尽量小，避免因为吸盘断开负压停止吸附物料后，物料因距离输送带1和暂存台21的距离过大，因物料下落的距离和自重导致对砸落到输送带1和暂存台21上发生弹跳而离开输送带1或暂存台21。

参照图3，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的下放机构3还包括第一安装座33和第二安装座34，第一安装座33和第二安装座34间隔设置，第二驱动件31设于第一安装座33上，取放机械手32的一端转动连接第二安装座34，另一端转动连接于第一安装座33，且该端连接第二驱动件31的输出端。

本实施例中，第一安装座33和第二安装座34的间隔根据安装板321的长度进行调整，当需要取放的物料增多时，对应更换长度较长的安装板321以安装更多的吸附件322，此时对应调整第一安装座33和第二安装座34之间的间隔。

参照图3和图4，在一些实施例中，取放机械手32的两端分别转动连接第一安装座33和第二安装座34，一般是通过分别设置在第一安装座33和第二安装座34上的轴承座300实现，取放机械手32上安装有转轴件323，转轴件323的杆部3231转动连接于轴承座300，其连接部3232安装于取放机械手32上，一般通过设置通孔于取放机械手32上的螺纹孔对应，在两者之间螺接螺栓进行两者的固定，第二驱动件31设于第一安装座33上，其输出端通过联轴器8与靠近其的转轴件323的杆部3231连接，当第二驱动件31输出驱动力时，与之连接的连轴器8转动，连轴器8带动与其连接转轴件323转动，从而带动取放机械手32转动。

参照图1，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的面膜灌装设备的下料装置还包括导向组件4，导向组件4形成一位于输送带1上方的导向通道40，导向通道40沿输送带1的输送方向延伸设置，导向通道40的入口端的宽度沿输送带1的输送方向逐渐减小。

本实施例中，导向组件4的工作原理为：物料被放置于输送带1的放料位置后，被输送带1运送朝向输送方向移动，经导向通道40的入口进入导向通道40内，导向通道40的宽度略大于物料的宽度，使物料在导向通道40内运动但不会因为运动而卡在导向通道40内的宽度设置，导向通道40使物料以正确的位置流向下料位置接收的其他装置，保证了物料流出的位置正确性。

参照图1，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的导向组件4包括第一导向杆41和第二导向杆42，第一导向杆41和第二导向杆42间隔设置于输送带1的输送方向的两侧，第一导向杆41和第二导向杆42分别通过第一连接板5和第二连接板6连接于输送带1，第一导向杆41和第二导向杆42分别滑动连接于第一连接板5和第二连接板6，第一导向杆41和第二导向杆42靠近下放机构3的一端互呈夹角设置。

本实施例中，当物料的宽度改变时，为适应不同的物料的宽度，可将第一导向杆41和第二导向杆42之间的间隔调整以适应新物料的宽度，第一导向杆41和第二导向杆42通过在第一连接板5和第二连接板6上同时滑动以增大第一导向杆41和第二导向杆42两者之间的间隔。

在一些实施例中，第一导向杆41和第二导向杆42靠近下放机构3的一端互呈夹角设置，即为到导向通道40的入口端沿输送带1的输送方向逐渐减小，假设从下放机构3中放至到放料位置的物料，在从放料位置到导向通道40的这段距离内偏离，无法正确进入导向通道40，此时互呈夹角设置的第一导向杆41和第二导向杆42的一端起到了导向的作用，使偏离的物料能经导向后正确进入到导向通道40内。

参照图5，在一些实施例中，本实用新型实施例所提出的输送带1包括电机11和皮带组件12，皮带组件12包括主动轮121、从动轮122和套设于主动轮121和从动轮122上的皮带123，电机11的输出端连接主动轮121，用于驱动主动轮121转动，使皮带123运动以输送物料。

本实施例中，输送带1的工作原理为：电机11输出驱动力，驱动主动轮121转动，依次带动皮带123运动，皮带123带动从动轮122转动，以使皮带123可以运动以输送物料。本领域技术人员可根据实际所需进行设计，例如将皮带更换为辊轮等方式进行物料的输送。

在一些实施例中，本实用新型进一步提出一种面膜灌装设备，该面膜灌装设备包括包括机座、设于机座上的搬运装置和前述实施例所记载的面膜灌装设备的下料装置，搬运装置用于向下料装置输送物料，该下料装置的具体结构参照上述实施例，由于本面膜灌装设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。