一种适用于秋白梨的摘果装置

摘要

本实用新型涉及农业采摘装置技术领域，公开了一种适用于秋白梨的摘果装置，包括收集箱、剪刀和缓冲板，所述收集箱的顶端右侧中部固定连接有套柱，所述套柱的底端内壁中部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有操作箱，所述操作箱的前端中部固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿操作箱的前端中部并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部前后两侧均螺纹连接有移动块。本实用新型中，通过液压缸和电机的驱动，在活动柱、双向螺纹杆、移动块、剪刀的相互配合下，实现了对位于果树上不同高度的秋白梨进行采摘，避免了人工攀爬采摘的操作，降低了风险，方便人们使用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业采摘装置技术领域，尤其涉及一种适用于秋白梨的摘果装置。

背景技术

秋白梨具有生津、润燥、清热解毒、化痰止咳等医疗功效，营养丰富，含有各种有机酸、蛋白质、矿物质和多种维生素等，除鲜食外，也可以加工罐头、梨汁、梨脯、梨酒、梨膏等各具风味的保健食品，由于秋白梨以短果枝结果为主，易形成短果枝群，目前人们对成熟的秋白梨进行采摘时，人工架设梯子，用剪子将其根支剪断，从而完成采摘，然而该方式危险程度高，易发生意外，并且采摘几颗后需要放下采摘果实，费时费力，操作繁琐，因此亟须一种适用于秋白梨的摘果装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于秋白梨的摘果装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于秋白梨的摘果装置，包括收集箱、剪刀和缓冲板，所述收集箱的顶端右侧中部固定连接有套柱，所述套柱的底端内壁中部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有活动柱，所述活动柱的顶端固定连接有操作箱，所述操作箱的前端中部固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿操作箱的前端中部并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部前后两侧均螺纹连接有移动块，所述剪刀左端两个刀柄分别转动连接在两个移动块的右端，所述收集箱的左端内壁中部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的外部设置有弹簧，所述固定柱外部的前后两侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的右端均转动连接有连接板，所述缓冲板的左端中部前后两侧分别与两个连接板的另一端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作箱的右端下侧固定连接有支撑环，所述支撑环的内部固定连接有收料斗，所述收料斗的底端通过软管与收集箱的右端通孔相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动柱的外部滑动连接在套柱的内壁，套柱的设置，提高了活动柱升降时候的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作箱的内部顶端固定连接有限位柱，所述限位柱的外部前后两侧分别滑动连接在两个移动块的前端顶部通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作箱的右端设置有槽口，所述剪刀的右侧两个刀头均位于槽口的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的外部滑动连接在方形滑槽的内壁，所述收集箱的内部固定连接有导向板，在导向板的作用下，方便人们打开箱门将秋白梨取出。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集箱的顶端左侧固定连接有推手，所述收集箱的底端四个拐角处均固定连接有万向轮，所述收集箱的前端左侧转动连接有箱门，所述箱门的前端右侧固定连接有把手，拉动把手打开箱门，方便人们将位于收集箱内的秋白梨取出。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过液压缸和电机的驱动，在活动柱、双向螺纹杆、移动块、剪刀的相互配合下，实现了对位于果树上不同高度的秋白梨进行采摘，避免了人工攀爬采摘的操作，降低了风险，方便人们使用。

2、本实用新型中，通过剪刀采摘的秋白梨，通过收料斗落入软管内，软管为柔性材料，起到了缓冲的效果，秋白梨通过软管落入收集箱内的导向板上，在固定柱、弹簧、滑块、连接板、缓冲板的相互配合下，实现了缓冲的效果，防止秋白梨因撞击收集箱的内壁而受到损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于秋白梨的摘果装置的立体正视图；

图2为本实用新型提出的一种适用于秋白梨的摘果装置的套柱内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适用于秋白梨的摘果装置的操作箱内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种适用于秋白梨的摘果装置的收集箱内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种适用于秋白梨的摘果装置的方形滑槽内部结构示意图。

图例说明：

1、收集箱；2、套柱；3、液压缸；4、活动柱；5、操作箱；6、电机；7、双向螺纹杆；8、移动块；9、剪刀；10、限位柱；11、槽口；12、方形滑槽；13、固定柱；14、弹簧；15、滑块；16、连接板；17、缓冲板；18、导向板；19、支撑环；20、收料斗；21、软管；22、箱门；23、把手；24、推手；25、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于秋白梨的摘果装置，包括收集箱1、剪刀9和缓冲板17，收集箱1的顶端右侧中部固定连接有套柱2，套柱2的设置，提高了活动柱4升降过程的稳定性，套柱2的底端内壁中部固定连接有液压缸3，液压缸3的驱动端固定连接有活动柱4，通过液压缸3的驱动，带动活动柱4升降，方便对果树上处于不同高度的秋白梨进行定位，活动柱4的顶端固定连接有操作箱5，操作箱5的前端中部固定连接有电机6，提高了电机6的稳定性，电机6的驱动端贯穿操作箱5的前端中部并固定连接有双向螺纹杆7，通过启动电机6，在电机6的驱动下，带动双向螺纹杆7转动，双向螺纹杆7的外部前后两侧均螺纹连接有移动块8，通过双向螺纹杆7转动，从而带动两个移动块8在双向螺纹杆7上进行相对运动，剪刀9左端两个刀柄分别转动连接在两个移动块8的右端，通过移动块8带动剪刀9的运动，从而实现剪刀9对秋白梨根支进行剪断，收集箱1的左端内壁中部设置有方形滑槽12，方形滑槽12的内部固定连接有固定柱13，固定柱13的外部设置有弹簧14，固定柱13外部的前后两侧均滑动连接有滑块15，两个滑块15的右端均转动连接有连接板16，缓冲板17的左端中部前后两侧分别与两个连接板16的另一端转动连接，秋白梨通过软管21进行收集箱1的导向板18上，此时秋白梨推动缓冲板17，在缓冲板17的作用下，推动两个连接板16运动，两个连接板16推动两个滑块15在方形滑槽12内相对运动，并压缩弹簧14，在弹簧14的反作用下，推动两个滑块15，从而起到了力的抵消，达到了缓冲的效果。

操作箱5的右端下侧固定连接有支撑环19，支撑环19的内部固定连接有收料斗20，支撑环19的设置，提高了收料斗20的稳定性，收料斗20的底端通过软管21与收集箱1的右端通孔相连，软管21为柔性材料，秋白梨通过收料斗20落入软管21内，由于软管21为柔性材料，对秋白梨起到了缓冲的作用，活动柱4的外部滑动连接在套柱2的内壁，操作箱5的内部顶端固定连接有限位柱10，限位柱10的外部前后两侧分别滑动连接在两个移动块8的前端顶部通孔，限位柱10的设置，防止两个移动块8在移动的过程中发生位置偏移，操作箱5的右端设置有槽口11，剪刀9的右侧两个刀头均位于槽口11的内部，滑块15的外部滑动连接在方形滑槽12的内壁，收集箱1的内部固定连接有导向板18，导向板18为倾斜放置，左端低右端高，方便秋白梨进入收集箱1的左端，防止秋白梨堆积在收集箱1的右端，收集箱1的顶端左侧固定连接有推手24，收集箱1的底端四个拐角处均固定连接有万向轮25，推动推手24，通过万向轮25将整体装置移动到秋白梨果树下，收集箱1的前端左侧转动连接有箱门22，箱门22的前端右侧固定连接有把手23，拉动把手23，将箱门22打开，方便人们将收集箱1内的秋白梨取出。

工作原理：推动推手24，通过万向轮25将整体装置移动到秋白梨果树下，通过液压缸3的驱动，带动活动柱4升降，方便对果树上处于不同高度的秋白梨进行定位，通过启动电机6，在电机6的驱动下，带动双向螺纹杆7转动，从而带动两个移动块8在双向螺纹杆7上进行相对运动，通过移动块8带动剪刀9的运动，从而实现剪刀9对秋白梨根支进行剪断，秋白梨通过收料斗20落入软管21内，由于软管21为柔性材料，对秋白梨起到了缓冲的作用，秋白梨通过软管21进行收集箱1的导向板18上，此时秋白梨推动缓冲板17，在缓冲板17的作用下，推动两个连接板16运动，两个连接板16推动两个滑块15在方形滑槽12内相对运动，并压缩弹簧14，在弹簧14的反作用下，推动两个滑块15，从而起到了力的抵消，达到了缓冲的效果，防止秋白梨在导向板18的导向下撞击箱壁而造成损伤，拉动把手23，将箱门22打开，方便人们将收集箱1内的秋白梨取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。