结合RFID读码器、二维码定位和双自由度夹手的悬臂机械手

摘要

本实用新型公开了结合RFID读码器、二维码定位和双自由度夹手的悬臂机械手，涉及悬臂机械手技术领域，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有定轨，所述定轨的顶部活动连接有动轨，所述动轨的一侧活动连接有悬臂机械手本体，所述悬臂机械手本体包括机械臂架，所述机械臂架的内部设置有第一伸缩杆。本实用新型采用双向伸缩杆和第一伸缩杆的配合，第一伸缩杆带动活动架环移动时合适高度，并使第二伸缩杆将夹手推出，通过双向伸缩杆对种子篮两边扣手进行夹持，并向篮身缩紧，在取出篮子的同时保证篮子不会移动，解决了传统夹手的悬臂机械手不能多角度的进行移动夹取，导致降低工作效率的问题，达到了便于多角度夹取，提高工作效率的效果。