一种补货机器人系统的旋转补货装置

摘要

本实用新型涉及一种补货机器人系统的旋转补货装置，其中固定部包括固定板和旋转电机，转动部包括框架，框架和旋转电机均与固定板连接，固定板一侧呈弧形边缘，旋转电机设于弧形边缘的圆心处，框架上设有导向夹轮组夹持弧形边缘；框架内设有钩货组件、挡货组件、推货组件和靠货组件，钩货组件设有可移动的钩子，靠货组件设有可移动的靠货板，推货组件设有带推货挡板的推货同步带，靠货板和推货同步带之间形成入货口，货品通过钩子驱动进入入货口中，挡货组件设有可移动的挡货板，挡货板与推货同步带之间形成出货口，入货口中的货品通过推货同步带上的推货挡板驱动进入出货口中并输出。本实用新型具有旋转功能，适应性好，并实现自动取货和补货。