一种球铁铸件球化率自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种球铁铸件球化率自动检测系统，包括机壳，所述液压缸的一端与机壳相固接，所述液压缸的输出端固接有齿条，所述齿条的边缘与两个直齿轮啮合连接，所述直齿轮的一端通过转轴与机壳转动连接，所述直齿轮的另一端固接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过滑槽与第一滑块滑动连接。该球铁铸件球化率自动检测系统，通过液压缸、直齿轮、第一连杆、第一滑块、第二连杆和固定块之间的配合，调节液压缸，使得液压缸带动齿条向下移动，齿条使两个直齿轮反向转动，直齿轮带动第一连杆转动，第一连杆使第一滑块向外侧移动，第一滑块使第二连杆转动，解决了球铁铸件球化率自动检测系统无法将不同尺寸的铸件固定在中间位置的问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸件球化率检测技术领域，具体为一种球铁铸件球化率自动检测系统。

背景技术

球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件。球墨铸铁已迅速发展为仅次于灰铸铁的、应用十分广泛的铸铁材料，在球铁铸件完成后需要对球化率进行检测，检测时需要用到球铁铸件球化率自动检测系统，然而现有的球铁铸件球化率自动检测系统无法将不同尺寸的铸件固定在中间位置，以及在将检测设备与铸件对接时都是人为进行，机械化程度低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种球铁铸件球化率自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的无法将不同尺寸的铸件固定在中间位置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球铁铸件球化率自动检测系统，包括机壳，所述机壳的内部设置有固定装置；

所述固定装置包括液压缸、齿条、直齿轮、第一连杆、第一滑块、第二连杆和固定块；

所述液压缸的一端与机壳相固接，所述液压缸的输出端固接有齿条，所述齿条的边缘与两个直齿轮啮合连接，所述直齿轮的一端通过转轴与机壳转动连接，所述直齿轮的另一端固接有第一连杆，所述第一连杆的一端通过滑槽与第一滑块滑动连接，所述第一滑块的内部通过滑槽与机壳滑动连接，所述第一滑块的外壁通过滑槽与第二连杆滑动连接，所述第二连杆的外壁通过转轴与机壳转动连接，所述第二连杆的一端通过滑槽与固定块滑动连接，所述固定块的底部通过滑槽与机壳滑动连接。

优选的，两个所述固定块的外壁与铸件紧密贴合。

优选的，所述机壳的顶部固接有外壳，所述外壳的外壁安装有机门。

优选的，所述外壳的内部设置有对接装置；

所述对接装置包括步进电机、锥齿轮、第三连杆、第二滑块、弧形槽板和发声检测头；

所述步进电机的外壁通过支架与外壳相固接，所述步进电机的输出端固接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合连接，左侧所述锥齿轮的一端通过转轴与外壳转动连接，左侧所述锥齿轮的另一端固接有第三连杆，所述第三连杆的一端通过转轴与第二滑块转动连接，所述第二滑块的外壁通过滑槽与弧形槽板滑动连接，所述弧形槽板的外壁通过滑槽与外壳滑动连接，所述弧形槽板的底部固接有发声检测头。

优选的，所述发声检测头通过电线与超声波声速仪电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该球铁铸件球化率自动检测系统，通过液压缸、齿条、直齿轮、第一连杆、第一滑块、第二连杆和固定块之间的配合，调节液压缸，使得液压缸带动齿条向下移动，齿条使两个直齿轮反向转动，直齿轮带动第一连杆转动，第一连杆使第一滑块向外侧移动，第一滑块使第二连杆转动，第二连杆使固定块向中间移动，固定块将铸件固定在中间位置，解决了球铁铸件球化率自动检测系统无法将不同尺寸的铸件固定在中间位置的问题；

通过步进电机、锥齿轮、第三连杆、第二滑块、弧形槽板和发声检测头之间的配合，启动步进电机，步进电机带动锥齿轮的，锥齿轮带动第三连杆转动，第三连杆带动第二滑块转动，第二滑块使弧形槽板向下移动，弧形槽板带动发声检测头移动，在发声检测头触碰到铸件后停止步进电机，解决了球铁铸件球化率自动检测系统在将检测设备与铸件对接时都是人为进行，机械化程度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中机壳、机门和外壳连接结构示意图。

图3为图2中液压缸、齿条和直齿轮连接结构示意图。

图4为图2中步进电机、锥齿轮和第三连杆连接结构示意图。

图中：1、机壳，2、机门，3、固定装置，301、液压缸，302、齿条，303、直齿轮，304、第一连杆，305、第一滑块，306、第二连杆，307、固定块，4、对接装置，401、步进电机，402、锥齿轮，403、第三连杆，404、第二滑块，405、弧形槽板，406、发声检测头，5、铸件，6、外壳，7、超声波声速仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种球铁铸件球化率自动检测系统，包括机壳1，机壳1的内部设置有固定装置3，固定装置3包括液压缸301、齿条302、直齿轮303、第一连杆304、第一滑块305、第二连杆306和固定块307，液压缸301的一端与机壳1相固接，液压缸301的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，液压缸301的输出端固接有齿条302，液压缸301带动齿条302上下移动，齿条302的边缘与两个直齿轮303啮合连接，齿条302使直齿轮303转动，直齿轮303的一端通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对直齿轮303进行转动支撑，直齿轮303的另一端固接有第一连杆304，直齿轮303带动第一连杆30转动，第一连杆304的一端通过滑槽与第一滑块305滑动连接，第一连杆30使第一滑块305左右移动，第一滑块305的内部通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制第一滑块305的移动方向，第一滑块305的外壁通过滑槽与第二连杆306滑动连接，第一滑块305使第二连杆306转动，第二连杆306的外壁通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对第二连杆306进行转动支撑，第二连杆306的一端通过滑槽与固定块307滑动连接，第二连杆306使固定块307左右移动，固定块307的底部通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制固定块307的移动方向，两个固定块307的外壁与铸件5紧密贴合，固定块307用于固定铸件5，机壳1的顶部固接有外壳6，外壳6的外壁安装有机门2，机门2可以放置和取出铸件5。

外壳6的内部设置有对接装置4，对接装置4包括步进电机401、锥齿轮402、第三连杆403、第二滑块404、弧形槽板405和发声检测头406，步进电机401的外壁通过支架与外壳6相固接，步进电机401的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，步进电机401的输出端固接有锥齿轮402，步进电机401带动锥齿轮402转动，两个锥齿轮402相互啮合连接，左侧锥齿轮402的一端通过转轴与外壳6转动连接，外壳6通过转轴对锥齿轮402进行转动支撑，左侧锥齿轮402的另一端固接有第三连杆403，锥齿轮402带动第三连杆403转动，第三连杆403的一端通过转轴与第二滑块404转动连接，第三连杆403带动第二滑块404转动，第二滑块404的外壁通过滑槽与弧形槽板405滑动连接，第二滑块404使弧形槽板405上下移动，弧形槽板405的外壁通过滑槽与外壳6滑动连接，外壳6通过滑槽限制弧形槽板405的移动方向，弧形槽板405的底部固接有发声检测头406，弧形槽板405带动发声检测头406上下移动，发声检测头406通过电线与超声波声速仪7电连接，超声波声速仪7的型号为PD-S8。

该球铁铸件球化率自动检测系统在使用时，首先使用者打开机门2将铸件5放置在两个固定块307之间，此时调节液压缸301，使得液压缸301带动齿条302向下移动，齿条302使两个直齿轮303反向转动，直齿轮303带动第一连杆304转动，第一连杆304使第一滑块305向外侧移动，第一滑块305使第二连杆306转动，第二连杆306使固定块307向中间移动，固定块307将铸件5固定在中间位置，随后接通步进电机401的外接电源，启动步进电机401，步进电机401带动锥齿轮402的，锥齿轮402带动第三连杆403转动，第三连杆403带动第二滑块404转动，第二滑块404使弧形槽板405向下移动，弧形槽板405带动发声检测头406移动，在发声检测头406触碰到铸件5后停止步进电机401，之后启动超声波声速仪7，开始对铸件5的球化率进行检测，铸件5的球化率与超声波的声速成正比，即球化率越高，声速值越大，相反，球化率越低，声速值越小，根据超声波声速仪7上限制的数值来比对标准数值，完成此次装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。