一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备

摘要

本实用新型公开了一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备，该棒料长度快速检测筛选设备旨在解决现在的人工取出长度不合格的棒料效率低下，不能对不同长度的棒料进行分类存储的技术问题。该棒料长度快速检测筛选设备包括支架安装于所述支架上端的送料机构、设置于所述送料机构上方的视觉检测组件。该棒料长度快速检测筛选设备采用视觉检测组件配合两组不同方向的筛分棒料机构可以自动将经检测后比标准件短和比标准件上的棒料分别推送到不同的回收系统内，相较于人工筛选，工作程序非常高效，筛分过程始终通过限位机构对棒料起到锁定位置的作用，避免其受到侧向推力时在送料机构上发生水平滑移，送料的精准度大大提高。

说明书

技术领域

本实用新型属于棒料生产设备领域，具体涉及一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备。

背景技术

具有一定长度的圆棒坯料是机械加工过程，例如冷挤压加工过程中较为常见的一种冷轧成型加工原料，因为其属于半成品加工，所以一般加工精度不高，棒料长短具有差异非常普遍，所以在二次加工时需要对棒料进行筛分，根据所需加工的工件选取合适的标准长度棒料。

传统的棒料筛选一般通过人工肉眼识别，筛选结果存在较大偏差，后来随着工业技术的改进，通过视觉检测系统对棒料进行长度检测，然后通过发出报警信号提示作业人工相应棒料是否为标准长度，然后再将不良品取出，这一工作流程大大提高了筛选的准确性，但是由人工取出不良棒料的过程仍然没有得到改进，且不同长短的棒料无法进行分类，后续针对不合格棒料的深度加工更加困难。

因此，针对上述人工取出长度不合格的棒料效率低下，不能对不同长度的棒料进行分类存储的情况，开发一种新型棒料检测筛选装置，利用视觉检测组件配合长、短棒料的不同信号识别机构，可以自动将不合格的棒料分类取出。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备，该棒料长度快速检测筛选设备旨在解决现在的人工取出长度不合格的棒料效率低下，不能对不同长度的棒料进行分类存储的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备，该棒料长度快速检测筛选设备包括支架安装于所述支架上端的送料机构、设置于所述送料机构上方的视觉检测组件，所述支架前端安装有短料存储箱，所述支架后端对称于所述短料存储箱安装有短料筛分机构，所述支架后端安装有长料存储箱，所述支架前端对称于所述长料存储箱安装有长料筛分机构，所述视觉检测组件设置于所述短料筛分机构右侧，所述短料筛分机构设置于所述长料筛分机构左侧，所述送料机构左端设置有标准料存储箱。

使用本技术方案的一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备时，棒料通过制料机加工出来后进入送料机构，由送料机构将棒料按照相同的间距持续从右向左输送，棒料经过视觉检测组件下方，图像摄取机构对其进行拍照记录，然后将形成的图像信号分别传递给短料信号识别机构和长料信号识别机构，通过该棒料自身的长度与提前存储在短料信号识别机构和长料信号识别机构中的标准棒料的长度信息进行比较，触发短料信号识别机构或长料信号识别机构启动运行，令短料筛分机构将短棒料沿一号防滑杆围合的空间推送入短料存储箱内，或者令长料筛分机构将长棒料沿二号防滑杆推送入长料存储箱内，如果经过视觉检测组件下方的棒料为标准长度，则各设备单元无法自行启动，该棒料随送料机构直接被送入标准料存储箱内。

优选的，所述支架上端前后对称安装有导向限位架，所述视觉检测组件设置于所述导向限位架之间上方。棒料从制料设备中掉入送料机构的初始，通过导向限位架的两侧限位作用，使棒料趋于稳定，并沿导向限位架围合的既定空间定向输送，避免棒料接触送料机构时发生水平偏转脱落出工作区。

优选的，所述视觉检测组件包括图像摄取机构、短料信号识别机构和长料信号识别机构，所述短料信号识别机构与所述短料筛分机构之间为电控连接，所述长料信号识别机构与所述长料筛分机构之间为电控连接。图像摄取机构对依次经过下方的棒料进行逐根拍照形成图像信号，然后将图像信号同时发送给短料信号识别机构和长料信号识别机构，短料信号识别机构接收短棒料的识别信号控制短料筛分机构启动运行，长料信号识别机构接收长棒料的识别信号控制长料筛分机构启动运行。

优选的，所述短料存储箱右端安装有一号电机，所述短料存储箱左右两侧活动连接有一号防滑杆，所述一号防滑杆连接于所述一号电机的传动轴上。短料筛分机构启动的同时，一号电机的启动机构通过与其电控联动机制，控制一号电机运行，转动一号防滑杆使其落于支架和送料机构的表面，将短棒料围合在内，防止短棒料受到侧向顶推力时发生不可控制的水平滑移。

优选的，所述短料筛分机构包括一号油缸，所述一号油缸前端安装有一号推送板，所述一号推送板设置于所述支架和所述送料机构上侧。一号防滑杆朝向送料机构一侧安装有压力感应装置，与支架表面接触后会向短料筛分机构发送到位信号，短料筛分机构接收到一号防滑杆的落位信号后，使一号油缸驱动一号推送板水平向前运动，将短棒料沿一号防滑杆之间推送到另一侧的短料存储箱内。

优选的，所述长料存储箱右端安装有二号电机，所述长料存储箱左右两侧活动连接有二号防滑杆，所述二号防滑杆连接于所述二号电机的传动轴上。长料筛分机构启动的同时，二号电机的启动机构通过与其电控联动机制，控制二号电机运行，转动二号防滑杆使其落于支架和送料机构的表面，将长棒料围合在内，防止长棒料受到侧向顶推力时发生不可控制的水平滑移。

优选的，所述长料筛分机构包括二号油缸，所述二号油缸前端安装有二号推送板，所述二号推送板设置于所述支架和所述送料机构上侧。二号防滑杆朝向送料机构一侧安装有压力感应装置，与支架表面接触后会向长料筛分机构发送到位信号，长料筛分机构接收到二号防滑杆的落位信号后，使二号油缸驱动二号推送板水平向前运动，将长棒料沿二号防滑杆之间推送到另一侧的长料存储箱内。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备采用视觉检测组件配合两组不同方向的筛分棒料机构可以自动将经检测后比标准件短和比标准件上的棒料分别推送到不同的回收系统内，相较于人工筛选，工作程序非常高效，筛分过程始终通过限位机构对棒料起到锁定位置的作用，避免其受到侧向推力时在送料机构上发生水平滑移，送料的精准度大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备具体实施方式的立体组装结构示意图；

图2为本实用新型一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备具体实施方式的平面结构示意图；

图3为本实用新型一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备具体实施方式的正面结构示意图。

附图中的标记为：1、支架；2、送料机构；3、视觉检测组件；4、短料存储箱；5、短料筛分机构；6、长料存储箱；7、长料筛分机构；8、标准料存储箱；9、导向限位架；10、图像摄取机构；11、短料信号识别机构；12、长料信号识别机构；13、一号电机；14、一号防滑杆；15、一号油缸；16、一号推送板；17、二号电机；18、二号防滑杆；19、二号油缸；20、二号推送板。

具体实施方式

本具体实施方式是用于一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备，其立体组装结构示意图如图1所示，平面结构示意图如图2所示，正面结构示意图如图3所示，该棒料长度快速检测筛选设备包括支架1安装于支架1上端的送料机构2、设置于送料机构2上方的视觉检测组件3，支架1前端安装有短料存储箱4，支架1后端对称于短料存储箱4安装有短料筛分机构5，支架1后端安装有长料存储箱6，支架1前端对称于长料存储箱6安装有长料筛分机构7，视觉检测组件3设置于短料筛分机构5右侧，短料筛分机构5设置于长料筛分机构7左侧，送料机构2左端设置有标准料存储箱8。

针对本具体实施方式，视觉检测组件3中的图像摄取机构10对依次经过下方的棒料进行逐根拍照形成图像信号，然后将图像信号同时发送给短料信号识别机构11和长料信号识别机构12，短棒料触发短料信号识别机构11的感应元件，根据送料机构2的传动速率，令与短料信号识别机构11电控连接的短料筛分机构5在该棒料经过时自动启动运行，长棒料触发长料信号识别机构12的感应元件，根据送料机构2的传动速率，令与长料信号识别机构12电控连接的长料筛分机构7自动启动运行。

其中，支架1上端前后对称安装有导向限位架9，视觉检测组件3设置于导向限位架9之间上方，视觉检测组件3包括图像摄取机构10、短料信号识别机构11和长料信号识别机构12，短料信号识别机构11与短料筛分机构5之间为电控连接，长料信号识别机构12与长料筛分机构7之间为电控连接。棒料从制料设备中掉入送料机构2的初始，通过导向限位架9的两侧限位作用，使棒料趋于稳定，并沿导向限位架9围合的既定空间定向输送，避免棒料接触送料机构2时发生水平偏转脱落出工作区，图像摄取机构10对依次经过下方的棒料进行逐根拍照形成图像信号，然后将图像信号同时发送给短料信号识别机构11和长料信号识别机构12，短料信号识别机构11接收短棒料的识别信号控制短料筛分机构5启动运行，长料信号识别机构12接收长棒料的识别信号控制长料筛分机构7启动运行。

同时，短料存储箱4右端安装有一号电机13，短料存储箱4左右两侧活动连接有一号防滑杆14，一号防滑杆14连接于一号电机13的传动轴上，短料筛分机构5包括一号油缸15，一号油缸15前端安装有一号推送板16，一号推送板16设置于支架1和送料机构2上侧。短料筛分机构5启动的同时，一号电机13的启动机构通过与其电控联动机制，控制一号电机13运行，转动一号防滑杆14使其落于支架1和送料机构2的表面，将短棒料围合在内，防止短棒料受到侧向顶推力时发生不可控制的水平滑移，一号防滑杆14朝向送料机构2一侧安装有压力感应装置，与支架1表面接触后会向短料筛分机构5发送到位信号，短料筛分机构5接收到一号防滑杆14的落位信号后，使一号油缸15驱动一号推送板16水平向前运动，将短棒料沿一号防滑杆14之间推送到另一侧的短料存储箱4内。

另外，长料存储箱6右端安装有二号电机17，长料存储箱6左右两侧活动连接有二号防滑杆18，二号防滑杆18连接于二号电机17的传动轴上，长料筛分机构7包括二号油缸19，二号油缸19前端安装有二号推送板20，二号推送板20设置于支架1和送料机构2上侧。长料筛分机构7启动的同时，二号电机17的启动机构通过与其电控联动机制，控制二号电机17运行，转动二号防滑杆18使其落于支架1和送料机构2的表面，将长棒料围合在内，防止长棒料受到侧向顶推力时发生不可控制的水平滑移，二号防滑杆18朝向送料机构2一侧安装有压力感应装置，与支架1表面接触后会向长料筛分机构7发送到位信号，长料筛分机构7接收到二号防滑杆18的落位信号后，使二号油缸19驱动二号推送板20水平向前运动，将长棒料沿二号防滑杆18之间推送到另一侧的长料存储箱6内。

使用本技术方案的一种棒料生产用棒料长度快速检测筛选设备时，棒料通过制料机加工出来后进入送料机构2，利用导向限位架9的双端限位作用，防止棒料脱出送料机构2，由送料机构2将棒料按照相同的间距持续从右向左输送，棒料经过视觉检测组件3下方，图像摄取机构10对其进行拍照记录，然后将形成的图像信号分别传递给短料信号识别机构11和长料信号识别机构12，通过该棒料自身的长度与提前存储在短料信号识别机构11和长料信号识别机构12中的标准棒料的长度信息进行比较，触发短料信号识别机构11或长料信号识别机构12响应，并根据送料机构2的送料间隙时长，分别控制短料筛分机构5和长料筛分机构7延迟运行，当检测到的是短棒料时，一号电机13控制一号防滑杆14从竖直状态变为旋转到支架1和送料机构2上方的水平状态，然后短料筛分机构5通过一号油缸15驱动一号推送板16将短棒料沿一号防滑杆14围合的空间推送入短料存储箱4内，当检测到的是长棒料时，二号电机17控制二号防滑杆18从竖直状态变为旋转到支架1和送料机构2上方的水平状态，然后长料筛分机构7通过二号油缸19驱动二号推送板20将长棒料沿二号防滑杆18围合的空间推送入长料存储箱6内，如果经过视觉检测组件3下方的棒料为标准长度，则各设备单元无法自行启动，该棒料随送料机构2直接被送入标准料存储箱8内。