一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置

摘要

本实用新型涉及一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置，包括水平送料支架、垂直上料转动装置和水平送料转动装置；水平送料支架一端设置垂直上料支架，另一端设置水平送料转动轴；垂直上料支架底端设置垂直上料转动轴，顶端设置垂直上料转动轮；垂直上料转动轴上设置垂直上料驱动轮；垂直上料转动轮和垂直上料驱动轮间套设垂直上料输送带；垂直上料输送带上均布多个支撑块；水平送料转动轴上设置水平送料驱动轮；水平送料支架上设置水平送料转动轮；水平送料驱动轮和水平送料转动轮间套设水平送料输送带；垂直上料支架上设置推动气缸；推动气缸上设置推动块。本实用新型具有结构简单，确保竹制品生产加工过程正常运行的优点。

说明书

技术领域：

本实用新型涉及竹片分拣上料机技术领域，特别涉及一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置。

背景技术：

竹制品因环保，而被广泛应用，在竹制品的工业化生产中，竹片是加工竹制品的关键材料，在竹制品的工业化生产中，用来加工竹制品的竹片一般都是很多片竹片堆积放置在一起，由人工一片一片取出放置到加工工位进行加工，这种人工取竹片方式费时费力、生产效率不高，因此而出现竹片上料机，由机器取代人工来取料，从堆积在一起的竹片中将竹片分拣出来进行上料，在上料过程中，经常发生一次上料两片竹片甚至多片竹片，影响后续工序的生产。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置，包括水平送料支架、水平送料转动装置及垂直上料转动装置；在所述水平送料支架一端设置垂直上料支架，另一端设置水平送料转动轴；在所述垂直上料支架底端设置垂直上料转动轴，顶端设置垂直上料转动轮；所述垂直上料转动装置和所述垂直上料转动轴连接；在所述垂直上料转动轴上设置垂直上料驱动轮；在所述垂直上料转动轮和垂直上料驱动轮间套设垂直上料输送带；在所述垂直上料输送带上均布多个支撑块，竹片放置在其上；在所述水平送料转动轴上设置水平送料驱动轮；在所述水平送料支架上设置水平送料转动轮；在所述水平送料驱动轮和所述水平送料转动轮间套设水平送料输送带；所述水平送料转动装置和所述水平送料转动轴连接；在所述垂直上料支架上设置推动气缸；在所述推动气缸上设置推动块，将竹片从支撑块上推下。

进一步地，在所述垂直上料支架顶端设置导向板，竹片由导向板滑下。

进一步地，在所述垂直上料支架上设置导向调节气缸，用于调节垂直上料支架的倾斜度。

进一步地，所述垂直上料驱动轮、垂直上料转动轮均为链轮；所述垂直上料输送带为链条。

进一步地，所述水平送料驱动轮、水平送料转动轮均为链轮；所述水平送料输送带为链条。

进一步地，还包括自动检测单元和视觉相机；所述视觉相机对竹片进行拍照；所述自动检测单元分别和视觉相机、推动气缸电连接；所述自动检测单元设置视觉分析单元，对图片进行分析比对；所述自动检测单元获取视觉相机拍摄图片，视觉分析单元对图片进行分析比对，如发现异常，自动检测单元给推动气缸发送指令，推动气缸驱动推动块运动，将竹片推下。

进一步地，还包括遮光板。

与现有技术相比，本实用新型的一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置，设置垂直上料输送带，在垂直上料输送带上设置支撑块，竹片放置在支撑块上输送上料，还设置推动气缸，在推动气缸上设置推动块，当支撑块上的竹片超过一片时，推动气缸启动，驱动推动块将支撑块上的竹片推下，阻止多片竹片被输送上料到下一工位，影响下工位的正常产生加工，由此可见，本实用新型具有结构简单，能正确实现对一片竹片的输送上料，确保竹制品生产加工过程正常运行的优点。

附图说明：

图1为本实用新型一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置的结构示意图；

附图标记为：1-垂直上料转动轴、2-自动检测单元、3-推动块、4-导向调节气缸、5-支撑块、6-导向板、7-垂直上料转动装置、8-垂直上料支架、9-遮光板、10-垂直上料转动轮、11-视觉相机、12-垂直上料输送带、13-垂直上料驱动轮、14-推动气缸、15-水平送料支架、16-水平送料输送带、17-水平送料转动装置、18-水平送料转动轴、19-水平送料驱动轮、20-水平送料转动轮。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，一种竹片分拣上料机上的竹片筛检装置，包括水平送料支架15、水平送料转动装置17及垂直上料转动装置7，在水平送料支架15一端放置垂直上料支架8，另一端设置水平送料转动轴18，在垂直上料支架8底端设置垂直上料转动轴1，顶端设置垂直上料转动轮10，将垂直上料转动装置7和垂直上料转动轴1连接，垂直上料转动装置7驱动垂直上料转动轴1转动，垂直上料转动装置7可选用电机、减速器组合，在垂直上料转动轴1上设置垂直上料驱动轮13，在垂直上料转动轮10和垂直上料驱动轮13间套设垂直上料输送带12，垂直上料转动轮10和垂直上料驱动轮13可选择链轮，垂直上料输送带12可选择链条，在垂直上料输送带12上均布多个支撑块5，竹片被托起在其上而在垂直上料输送带12上被输送上料，在水平送料转动轴18上设置水平送料驱动轮19，在水平送料支架15上设置水平送料转动轮20，在水平送料驱动轮19和水平送料转动轮20间套设水平送料输送带16，水平送料驱动轮19和水平送料转动轮20可选择链轮，水平送料输送带16可选择链条，竹片在水平输送带16上输送到垂直上料支架8，将水平送料转动装置17和水平送料转动轴18连接，水平送料转动装置17驱动水平送料转动轴18转动，水平送料转动装置17可选用电机、减速器组合，在垂直上料支架8上设置推动气缸14，在推动气缸14上设置推动块3，将支撑块5上两片或多片竹片从支撑块5上推下。工作时，水平送料转动装置转动，驱动水平送料转动轴转动，带动水平送料驱动轮转动，使水平送料输送带向垂直上料支架方向移动，放置在水平送料输送带上的竹片被输送到垂直上料支架前，垂直上料转动装置转动，驱动垂直上料转动轴转动，带动垂直上料驱动轮转动，使垂直上料输送带向上运动，垂直上料输送带上的支撑块跟着向上运动，将垂直上料支架前的竹片托起并向上输送，竹片到达垂直上料支架顶端时，下落到下一工位上，在竹片被支撑块托起时，会发生两片，甚至多片竹片被托起，因此在垂直上料输送带向上送料过程中，发现支撑块上的竹片有超过一片时，启动推动气缸，推动气缸驱动推动块运动，将竹片从支撑块上推下落入到水平送料输送带上，重新完成托起输送的过程，确保输送到下一工位的竹片为一片，使下一工位能正常工作，顺利完成纸制品的加工。

进一步地，为方便竹片在垂直上料支架顶端落下时准确进入下一工序位置，在垂直上料支架8顶端设置导向板6，竹片由导向板6滑下。

进一步地，在垂直上料支架8上设置导向调节气缸4，用于调节垂直上料支架8的倾斜度。

进一步地，还包括自动检测单元2和视觉相机11，视觉相机11对竹片进行拍照，自动检测单元2分别和视觉相机11、推动气缸14电连接，自动检测单元2设置视觉分析单元，对图片进行分析比对，自动检测单元2获取视觉相机11拍摄图片，视觉分析单元对图片进行分析比对，如发现异常(多片竹片)，自动检测单元2给推动气缸14发送指令，推动气缸14驱动推动块3运动，将竹片推下。

进一步地，为使利于视觉相机11拍摄照片，还设置了遮光板9。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。