雷达总系统、激光雷达系统及激光雷达发射模块

摘要

本实用新型公开了一种雷达总系统、激光雷达系统及激光雷达发射模块，激光雷达发射模块包括：光纤，所述光纤的第一端用于与激光器连接；光芯片，所述光芯片与所述光纤的第二端连接，从所述光纤的第二端射出的激光经所述光芯片后形成多路激光；反射镜，所述反射镜和所述光芯片沿着竖直方向排布，所述反射镜的镜面与所述水平面之间的夹角为α，从所述光芯片射出的多路激光照射至所述反射镜并经所述反射镜反射；驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述反射镜围绕竖直轴转动。该激光雷达发射模块的结构设计可以实现全方位周围环境的探测。