小型飞机前起落架转向测试装置

摘要

本实用新型提供一种小型飞机前起落架转向测试装置，涉及航空运输工具领域，包括底座、滑动板和滑动板推动机构；底座的顶面设有限位槽，滑动板滑动安装于限位槽内部，滑动板推动机构连接于底座和滑动板，滑动板推动机构用于调整滑动板在限位槽内的位置。本实用新型缓解了现有技术中对飞机前起落架进行现场转向测试时检测效率低，检测结果受人工因素影响大从而结果不准确的技术问题。

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空运输工具的技术领域，尤其是涉及一种小型飞机前起落架转向测试装置。

背景技术

飞机起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(或水面)滑行时支撑航空器并用于地面(或水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可缺少的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动，当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架，大多数轻型运动飞机的前起落架一般采用固定结构的支柱式前起落架，在升空后，起落架并不会收回到机舱内部。轻型运动飞机的发动机舱与驾驶室之间设置有一块防火板，以防止飞机前端的发动机的温度传递至驾驶舱内，大多数轻型运动飞机的前起落架是设置在防火板上的，前起落架支柱也就是轮轴固定在防火板上，在轮轴的下端为固定设置的机轮组。为了实现飞机的转向，在驾驶舱室内设有脚踏组件，脚踏组件具有多个脚踏，并且脚踏组件还设有与脚踏联动的连杆，连杆的一端固定在脚踏组件上，另一端穿过防火板并与轮轴连接，当脚踏被踩下时，连杆前后运动并带动轮轴转动，由此带动机轮组转向不同的方向，实现飞机的方向转变。

为保证飞行员及飞机的安全，需要定期对飞机前起落架进行现场转向测试，确保飞机前起落架机轮(飞机前轮)灵活转向以及保证机轮转向精度，现有技术中，主要通过人手动旋转操纵手轮查看前轮的转向状态，包括转向是否灵活、转向过程中机轮是否存在抖动等，这至少存在有：检测效率低的问题，以及因检测时人工转动操纵手轮，力忽大忽小，转动速度忽快忽慢，转向的灵活度和稳定程度等检测结果均受人为因素影响较大导致检测结果不准确等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型飞机前起落架转向测试装置，以缓解现有技术中存在的对飞机前起落架进行现场转向测试时检测效率低，检测结果受人工因素影响大从而结果不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种小型飞机前起落架转向测试装置，包括底座、滑动板和滑动板推动机构；所述底座的顶面设有限位槽，所述滑动板滑动安装于所述限位槽内部，所述滑动板推动机构连接于所述底座和所述滑动板，所述滑动板推动机构用于调整所述滑动板在所述限位槽内的位置。

使用时，将飞机前起落架机轮抬起放置在底座的滑动板上表面，检测前通过滑动板推动机构调整滑动板在底座顶面限位槽内的位置，使滑动板被推动至底座顶面限位槽内的恰当位置处，需特别解释的是，考虑飞机前起落架的稳定距的原因，该“恰当位置处”并不一定是滑动板位于底座顶面中心位置处；然后进入测试步骤，通过操作驾驶舱里的方向手柄使机轮做转向动作，机轮转向带动滑动板在底座顶面的限位槽内转动，通过检测滑动板的转动角度检测转向精度。

本实用新型实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置，能够对飞机前起落架机轮进行支撑，支持测试步骤中通过操作驾驶舱里的方向手柄使机轮做转向动作，并将该机轮的转向动作转化成滑动板的转动角度，以反应机轮的转向情况，检测飞机前起落架机轮的转向精度，与现有技术中完全依赖人工转动操纵手轮查看机轮的转向状态而言，明显提高了检测效率，且可避免转向的灵活度和稳定程度等检测结果受较大的人为因素影响，从而提高了检测结果的准确度。

在本实施例的可选实施方式中，所述滑动板推动机构包括操作杆、推拉杆、第一连杆组件和第二连杆组件；

所述操作杆的第一端悬空且第二端铰接于所述底座，所述推拉杆的第一端铰接于所述操作杆靠近所述底座的部位；所述第一连杆组件和所述第二连杆组件分别铰接于所述推拉杆的第二端，且所述第一连杆组件和所述第二连杆组件位于所述滑动板的两侧；

所述操作杆在被扳动的情况下，能够带动所述推拉杆动作，进而带动所述第一连杆组件和所述的第二连杆组件相互靠近或相互远离，以拨动所述滑动板。

进一步可选地，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件分别包括各自的第一直连杆、第二直连杆、第一拨杆和第二拨杆；其中：所述第一拨杆包括弧形杆段和直杆段，所述弧形杆段的第一端固定连接于所述直杆段的第一端；所述第二拨杆包括拐角且固定连接的两个直杆段；所述第一直连杆的第一端铰接于所述推拉杆的第二端，所述第二直连杆的第一端铰接于所述第一直连杆的第二端，所述第一拨杆中直杆段的第二端铰接于所述第二直连杆的第二端，所述第一拨杆的弧形杆段朝背离所述限位槽中心部位的方向拱起；所述第二拨杆的第一端铰接于所述第二直连杆上靠近所述第一直连杆的部位，所述第二拨杆的第二端抵接于所述第一拨杆的直杆段面向所述限位槽中心一侧表面，所述第二拨杆中两个直杆段的拐角的尖端朝向所述限位槽中心部位，且所述第二拨杆中两个直杆段的拐角部位铰接于所述底座；所述第一连杆组件的第一拨杆和所述第二连杆组件的第一拨杆相对设于所述滑动板的两侧，且初始状态下，所述第一连杆组件的第一直连杆和第二直连杆以及所述第二连杆组件的第一直连杆和第二直连杆组合形成“W”状。

进一步可选地，所述限位槽与所述第一连杆组件的第一拨杆和所述第二连杆组件的第一拨杆相对应的边缘部位呈弧形。

可选地，所述底座上位于所述限位槽的边缘部位设有限位凸起，所述限位凸起背离所述限位槽中心部位的一侧边缘设有V字形限位缺口；所述第一连杆组件的第一直连杆、所述第二连杆组件的第一直连杆和所述推拉杆相互铰接的部位位于所述V字形限位缺口的内部。

在本实施例的可选实施方式中，所述滑动板的底部涂装有由耐磨滑动材料制成的涂层。

进一步可选地，所述涂层采用聚四氟乙烯涂层。

在本实施例可选的实施方式中，所述底座的底部四角处分别设有转轮组件。

进一步可选地，所述转轮组件包括壳体、弹簧和麦克纳姆轮组件；

所述底座上设有上下贯通所述底座的转轮安装孔，所述壳体的底部设有壳体开口，所述壳体设于所述底座的上方且所述壳体开口与所述转轮安装孔连通；所述弹簧穿过所述转轮安装孔，且所述弹簧的顶端固定于所述壳体的内顶壁；所述麦克纳姆轮组件包括轮架和连接于所述轮架底部的轮体，所述轮架的顶部固定于所述弹簧的底端。

在本实施例的可选实施方式中，所述滑动板的顶面上设有防滑纹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置的整体结构俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置中转轮组件的整体结构示意图；

图5为图4的爆炸结构示意图；

图6为转轮放置于本实用新型实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置上的状态示意图。

图标：100-机轮；1-底座；11-限位槽；12-限位凸起；121-V字形限位缺口；2-滑动板；3-操作杆；4-推拉杆；5-第一连杆组件；6-第二连杆组件；71-第一直连杆；72-第二直连杆；73-第一拨杆；74-第二拨杆；8-转轮组件；81-壳体；82-弹簧；83-麦克纳姆轮组件；831-轮架；832-轮体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为保证飞行员及飞机的安全，需要定期对飞机前起落架进行现场转向测试，确保飞机前起落架机轮(飞机前轮)灵活转向以及保证机轮转向精度，现有技术中，主要通过人手动旋转操纵手轮查看前轮的转向状态，包括转向是否灵活、转向过程中机轮是否存在抖动等，这至少存在有：检测效率低的问题，以及因检测时人工转动操纵手轮，力忽大忽小，转动速度忽快忽慢，转向的灵活度和稳定程度等检测结果均受人为因素影响较大导致检测结果不准确等问题。

相对于此，本实施例提供一种小型飞机前起落架转向测试装置，参照图1至图3以及图6，该小型飞机前起落架转向测试装置包括底座1、滑动板2和滑动板推动机构；底座1的顶面设有限位槽11，滑动板2滑动安装于限位槽11内部，滑动板推动机构连接于底座1和滑动板2，滑动板推动机构用于调整滑动板2在限位槽11内的位置。

使用时，将飞机前起落架机轮100抬起放置在底座1的滑动板2上表面，检测前通过滑动板推动机构调整滑动板2在底座1顶面限位槽11内的位置，使滑动板2被推动至底座1顶面限位槽11内的恰当位置处，需特别解释的是，考虑飞机前起落架的稳定距的原因，该“恰当位置处”并不一定是滑动板2位于底座1顶面中心位置处；然后进入测试步骤，通过操作驾驶舱里的方向手柄使机轮100做转向动作，机轮100转向带动滑动板2在底座1顶面的限位槽11内转动，通过检测滑动板2的转动角度检测转向精度。

本实施例提供的小型飞机前起落架转向测试装置，能够对飞机前起落架机轮100进行支撑，支持测试步骤中通过操作驾驶舱里的方向手柄使机轮100做转向动作，并将该机轮100的转向动作转化成滑动板2的转动角度，以反应机轮100的转向情况，检测飞机前起落架机轮100的转向精度，与现有技术中完全依赖人工转动操纵手轮查看机轮100的转向状态而言，明显提高了检测效率，且可避免转向的灵活度和稳定程度等检测结果受较大的人为因素影响，从而提高了检测结果的准确度。

继续参照图1至图3以及图6，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，上述滑动板推动机构包括操作杆3、推拉杆4、第一连杆组件5和第二连杆组件6；操作杆3的第一端悬空且第二端铰接于底座1，推拉杆4的第一端铰接于操作杆3靠近底座1的部位；第一连杆组件5和第二连杆组件6分别铰接于推拉杆4的第二端，且第一连杆组件5和第二连杆组件6位于滑动板2的两侧。操作杆3在被扳动的情况下，能够带动推拉杆4动作，进而带动第一连杆组件5和的第二连杆组件6相互靠近或相互远离，以拨动滑动板2，进而调整滑动板2在底座1顶面上限位槽11内的位置。

进一步优选地，上述第一连杆组件5和第二连杆组件6分别包括各自的第一直连杆71、第二直连杆72、第一拨杆73和第二拨杆74；其中：第一拨杆73包括弧形杆段和直杆段，弧形杆段的第一端固定连接于直杆段的第一端；第二拨杆74包括拐角且固定连接的两个直杆段；第一直连杆71的第一端铰接于推拉杆4的第二端，第二直连杆72的第一端铰接于第一直连杆71的第二端，第一拨杆73中直杆段的第二端铰接于第二直连杆72的第二端，第一拨杆73的弧形杆段朝背离限位槽11中心部位的方向拱起；第二拨杆74的第一端铰接于第二直连杆72上靠近第一直连杆71的部位，第二拨杆74的第二端抵接于第一拨杆73的直杆段面向限位槽11中心一侧表面，第二拨杆74中两个直杆段的拐角的尖端朝向限位槽11中心部位，且第二拨杆74中两个直杆段的拐角部位铰接于底座1；第一连杆组件5的第一拨杆73和第二连杆组件6的第一拨杆73相对设于滑动板2的两侧，且初始状态下，第一连杆组件5的第一直连杆71和第二直连杆72以及第二连杆组件6的第一直连杆71和第二直连杆72组合形成“W”状；当推拉操作杆3时，第一直连杆71、第二直连杆72、第一拨杆73和第二拨杆74产生联动，使第一拨杆73的弧形杆段朝向或背离限位槽11的中心部位运动，拨动滑动板2，同时，由第二拨杆74对滑动板2进行限位，进而调整滑动板2的具体位置。

进一步优选地但不限于，限位槽11与第一连杆组件5的第一拨杆73和第二连杆组件6的第一拨杆73相对应的边缘部位呈弧形，以通过限位槽11的槽体边缘形状对第一拨杆73的动作进行限位，避免第一拨杆73在联动过程中脱离限位槽11；较佳地，但不限于，底座1上位于限位槽11的边缘部位设有限位凸起12，限位凸起12背离限位槽11中心部位的一侧边缘设有V字形限位缺口121；第一连杆组件5的第一直连杆71、第二连杆组件6的第一直连杆71和推拉杆4相互铰接的部位位于V字形限位缺口121的内部，从而，类似地，通过V字形限位缺口121的边缘形状对第一直连杆71的动作进行限位。

此外，在本实施例的一些可选实施方式中，较为优选地但不限于，在滑动板2的底部涂装有由聚四氟乙烯或其他耐磨滑动材料制成的涂层，以保证滑动板2与底座1顶面之间滑动的流畅性。

为在需要移位时便于移动该小型飞机前起落架转向测试装置，参照图3至图5，结合图1、图2和图6，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，在底座1的底部四角处分别设有转轮组件8。

其中：为使不仅仅在需要移位时便于移动该小型飞机前起落架转向测试装置，同时，还能保证测试时底座1的稳定性，在本实施例的上述优选实施方式中，进一步优选地，该转轮组件8包括轮架和连接于轮架底部的轮体，轮架固定连接于底座1的底部，轮体采用具有刹车片的普通转轮结构，或者，较佳地但不限于，参照图3至图5，结合图1、图2和图6，转轮组件8包括壳体81、弹簧82和麦克纳姆轮组件83；底座1上设有上下贯通底座1的转轮安装孔，壳体81的底部设有壳体开口，壳体81设于底座1的上方且壳体开口与转轮安装孔连通；弹簧82穿过转轮安装孔，且弹簧82的顶端固定于壳体81的内顶壁；麦克纳姆轮组件83包括轮架831和连接于轮架831底部的轮体832，轮架831的顶部固定于弹簧82的底端；在本结构中，麦克纳姆轮组件83是现有成熟技术，其结构紧凑、运动灵活，是很成功的一种全方位轮，具有全方位移动方式，通过在底座1底部四角处设置四个这种轮子进行组合，可以更灵活方便的实现底座1全方位移动功能，此外，通过使用壳体81和弹簧82与上述麦克纳姆轮组件83进行配合，可以保证该小型飞机前起落架转向测试装置各个方向上的移动和姿态调整，当测试时，在重力作用下，麦克纳姆轮组件83缩进上部壳体81内部，以保证底座1下表面与地面进行接触，提高测试稳定性。

此外，在本实施例的可选实施方式中，较佳地但不限于，在滑动板2的顶面上设有防滑纹，以增加飞机前起落架机轮100与滑动板2顶面接触的摩擦力，避免飞机前起落架机轮100在测试过程中滑脱滑动板2或者与滑动板2之间产生移动错位，以尽可能地确保测试数据准确度。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。