一种蚕室消毒机行走底盘

摘要

一种蚕室消毒机行走底盘，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走轮；所述动力平台上布置有行走电机和转向电机；所述行走轮装在轮架上；所述轮架顶部可转动的装有锥齿轮环；所述锥齿轮环上啮合有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述行走电机通过传动机构驱动所述第一锥齿轮；所述第二锥齿轮通过传动箱驱动所述行走轮转动；所述传动箱与所述轮架固定连接；所述轮架还与转向轴连接，所述转向轴还连接变速箱；所述变速箱与安装在所述动力平台上。本实用新型提供的蚕室消毒机行走底盘，采用独特设计的驱动以及转向结构，整体结构简单，可转动角度大，且同步转动，从而无需转向即能够朝向任意角度移动，以适应蚕室的狭小空间。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蚕室消毒机行走底盘，属于农业设备技术领域。

背景技术

蚕蛹培育应该在一个独立的空间进行，也就是蚕室。按地区温度的区分，全年养蚕分为2季或3季，每季养蚕都是从蚕蛹培育、正常饲养、结茧、剥茧等4道工艺进行循环。在换季时，也即一季结束，另一季开始前，或者新建蚕室在首次育蚕前，整个蚕室的地面和内墙面，以及梁柱都要喷洒福尔马林或次氯酸钠液体等药品进行彻底消毒。如果消毒不彻底，残留的细菌一旦感染上幼蚕，就会造成幼蚕大量死亡。喷洒消毒后，还要进行第二道工序，也即是在地面抛撒生石灰粉再次进行灭菌，为了防止石灰粉飞扬和满足生石灰的化学反应需要，抛撒完石灰粉后，立即在石灰粉表面喷洒高度雾化的清水，使生石灰生成弱碱。

以前，这些工艺都是采用人工进行作业。较小的养蚕户基本是自己亲历亲为的进行作业，较大的承包户则聘用工作人员，这些工作要在1周内完成，工作量是比较大的，加之药性的刺激气味和腐蚀性，对作业人员的防护也要求极高。再加上蚕室空间狭小，闷热，对作业人员来说工作条件比较恶劣。

现有的技术中，已经使用了一些消毒机器人来进行遥控或者自动消毒，但是这些机器人的转向不灵活，难以适应蚕室的狭小空间，一旦出现消毒死角，就可能造成巨大损失。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够在狭小空间灵活移动的蚕室消毒机行走底盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种蚕室消毒机行走底盘，包括：动力平台和布置在所述动力平台两侧的若干行走轮；所述动力平台上布置有行走电机和转向电机；所述行走轮装在所述轮架上；所述轮架顶部可转动的装有锥齿轮环；所述锥齿轮环上啮合有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述行走电机通过传动机构驱动所述第一锥齿轮；所述第二锥齿轮通过传动箱驱动所述行走轮转动；所述传动箱与所述轮架固定连接；所述轮架还与转向轴连接，所述转向轴还连接变速箱；所述变速箱与安装在所述动力平台上；所述转向电机驱动所述变速箱，进而通过所述转向轴带动所述轮架和行走轮转向；所有所述行走轮同步同向转向。

上述方案进一步的改进在于：所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间间距大于等于90°。

上述方案进一步的改进在于：所述动力平台覆盖有外壳。

上述方案进一步的改进在于：所述动力平台上能够搭载设备。

本实用新型提供的蚕室消毒机行走底盘，采用独特设计的驱动以及转向结构，可转动角度大，且同步转动，从而无需转向即能够朝向任意角度移动，以适应蚕室的狭小空间。整体结构简单，且实用、耐久、美观、易维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1去除动力平台后的结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是图1的仰视结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的蚕室消毒机行走底盘，如图1，图2，图3和图4所示，包括：动力平台1和布置在动力平台1两侧的4个行走轮2；动力平台上布置有行走电机3和转向电机4；行走轮2装在轮架5上；轮架5顶部可转动的装有锥齿轮环6；锥齿轮环6上啮合有第一锥齿轮7和第二锥齿轮8；行走电机通过传动机构驱动第一锥齿轮7；第二锥齿轮8通过传动箱9驱动行走轮2转动；传动箱8与轮架5固定连接；轮架5还与转向轴10连接，转向轴10还连接变速箱；变速箱与安装在动力平台上；转向电机驱动变速箱，进而通过转向轴10带动轮架5和行走轮2转向；所有行走轮2同步同向转向。具体的，行走电机3连接减速箱，而后分配动力至的动力平台1前后两端，再由变速箱分配至4个第一锥齿轮7；第一锥齿轮7则带动锥齿轮环6相对轮架5转动，从而传递动力到第二锥齿轮8；第二锥齿轮8再经过传动箱9改变动力方向，通过隐藏在轮架5中的轴，将动力传递至行走轮2轴，即可驱动行走轮走行。

而转向电机4同样连接另一减速箱，而后分配动力至的动力平台1前后两端；再由经过另外的变速箱分配至4个行走轮上方的变速箱；行走轮上方的变速箱则驱动转向轴10转动，而轮架5是与转向轴10连接在一起的，这样，轮架5即与转向轴10同步转动，在转向过程中，第二锥齿轮8随着轮架5的转向，沿着锥齿轮环6移动，不会影响行走动力的传递。为了实现蚕室消毒机行走底盘的最大灵活性，第一锥齿轮7和第二锥齿轮8之间间距等于90°，即可实现任意方向移动，但是考虑到第一锥齿轮7和第二锥齿轮8是具有一定的尺寸的，会占据一定的角度；所以，实际上应当使得第一锥齿轮7和第二锥齿轮8之间间距大于90°，而理论上的最优设计是第一锥齿轮7和第二锥齿轮8相隔180°也即是相对设计。以上关于第一锥齿轮7和第二锥齿轮8之间间距的前提是如附图1到4中所显示的行走轮2初始状态。

这样，行走轮2即可以在相对初始状态的超过±90°的范围内转动，结合4轮同向转向，那么就可以朝向任意一个方向移动，而无需转向，从而适应狭小空间。

由于本实施例的蚕室消毒机行走底盘是用于蚕室消毒，工作环境具有腐蚀性液体，动力平台1以及相关组件上要覆盖有外壳，或者使用耐腐蚀材料制作；相应的，本实施例作为行走底盘，动力平台1上则能够搭载喷洒消毒设备、抛撒生石灰粉设备以及雾化水设备、电池等等。

本实施例将行走电机3和转向电机4分别布置在了动力平台1的正反两面，实际上，可以根据需求适应性调整布置位置。