带加热除雾功能的自动盛液检测装置

摘要

本实用新型描述一种带加热除雾功能的自动盛液检测装置，其用于出液设备，出液设备包括出液口、出液开关组件以及用于放置接液容器的放置平台，其特征在于，包括电连接于主控制模块上的TOF检测模块、提示模块、温度传感器、加热模块以及除雾模块，TOF检测模块朝向放置平台设置，温度传感器和加热模块紧贴通往出液口的出液通道设置；其中，温度传感器实时监测出液口的液体温度，TOF检测模块用于感测其与接液容器的距离信息，主控制模块用于根据距离信息判断接液容器的状态。由此，能够通过该自动盛液检测装置自动判断接液容器的乘水状态且在需要或满足温度阈值时自动开启加热除雾功能，能够提高用户的接液体验度。

说明书

技术领域

本实用新型大体涉及一种带加热除雾功能的自动盛液检测装置。

背景技术

现有出液设备如饮水机、咖啡机等在用户需要取水饮用时，通常是手动操作水杯将水杯置于出液设备的吹水口，并在在观察到水杯乘满水时再手动关闭出液设备的开关。这种常规的操作方式智能化程度不高，影响用户体验度。

本实用新型由此提出一种能够自动检测水杯等接液容器乘水状态且具有加热除雾功能的一种自动盛液检测装置。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够自动检测接液容器乘水状态且具有加热除雾功能的一种自动盛液检测装置。

为此，本实用新型提供了一种带加热除雾功能的自动盛液检测装置，其用于出液设备，所述出液设备包括出液口、出液开关组件以及用于放置接液容器的放置平台，其特征在于，包括电连接于主控制模块上的TOF检测模块、提示模块、温度传感器、加热模块以及除雾模块，所述TOF检测模块朝向所述放置平台设置，所述温度传感器和所述加热模块紧贴通往所述出液口的出液通道设置；其中，所述温度传感器实时监测所述出液口的液体温度，并在所述液体温度低于预设阈值时由所述主控制模块控制所述加热模块进行加热，所述TOF检测模块用于感测其与所述接液容器的距离信息，所述主控制模块用于根据所述距离信息判断所述接液容器的状态，并在所述接液容器处于倾斜状态或接液完成状态时控制所述出液开关组件关闭并输出提示信号，所述提示模块在接收到所述提示信号时发出提示信息。

在本实用新型中，通过朝向放置平台设置的TOF检测模块能够实时检测其与接液容器的距离信息，并由主控制模块根据TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器的状态，最终由提示模块给出提示信息；并且通过加热模块和除雾模块能够方便在接液时进行加热和除雾，由此，能够通过该自动盛液检测装置自动判断接液容器的乘水状态且在需要或满足温度阈值时自动开启加热除雾功能，能够提高用户的接液体验度。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述加热模块包括加热盖板和发热电极，所述加热盖板紧贴所述出液通道设置。由此，能够方便对液体进行加热或二次加热。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述除雾模块包括一微型风机，所述微型风机朝向所述出液口设置。由此，能够方便除去液体产生的雾气。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，还包括加热指示灯和除雾指示灯。由此，能够方便查看加热模块和除雾模块的工作状态。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，还包括电引线，通过电引线与所述出液开关组件电连接。由此，能够方便控制出液的开关。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述TOF检测模块包括第一TOF检测模块和第二TOF检测模块，所述第一TOF检测模块用于感测其与所述接液容器的第一距离信息，所述第二TOF检测模块用于感测其与所述接液容器的第二距离信息，所述主控制模块用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息判断所述接液容器的状态。由此，能够方便获取第一距离信息和第二距离信息。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一TOF检测模块包括至少一个第一TOF传感器，所述第二TOF 检测模块包括至少一个第二TOF传感器。由此，能够方便通过多个TOF 传感器感测其与接液容器的距离信息。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，第一TOF检测模块垂直向下的投影位于所述接液容器的放置区域内，第二TOF检测模块垂直向下的投影位于所述接液容器的放置区域外。由此，能够方便第一TOF检测模块探测到其与接液容器中的液面距离，能够方便第二TOF检测模块探测到其与接液容器容器口和放置平台的距离。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一距离信息为所述第一TOF检测模块到所述接液容器中容器底部的距离和所述第一TOF检测模块到所述接液容器液面的距离；所述第二距离信息为所述第二TOF检测模块到所述接液容器中容器口的距离和所述第二TOF检测模块到放置平台的距离。由此，能够方便探测到第一距离信息和第二距离信息。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，当所述第二TOF检测模块感测到其与所述接液容器中容器口的多个距离不一致时，由所述主控制模块判断所述接液容器处于倾斜状态。由此，能够方便判断接液容器的倾斜状态。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述第一TOF检测模块设置于所述出液口一侧5mm-10mm范围处。由此，能够方便第一TOF检测模块的探测。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，相邻两个所述TOF传感器相距15mm-30mm。由此，能够方便相邻两个 TOF传感器充分探测到关于接液容器的距离信息。

另外，在本实用新型所涉及的自动盛液检测装置中，可选地，所述提示模块为双色LED状态灯，在所述接液容器处于正常接水状态时所述双色LED状态灯亮白灯，在所述接液容器处于倾斜状态时所述双色LED状态灯亮橙灯。由此，能够方便根据双色LED状态灯显示接液容器的接水状态。

在本实用新型中，通过朝向放置平台设置的TOF检测模块能够实时检测其与接液容器的距离信息，并由主控制模块根据TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器的状态，最终由提示模块给出提示信息；并且通过加热模块和除雾模块能够方便在接液时进行加热和除雾，由此，能够通过该自动盛液检测装置自动判断接液容器的乘水状态且在需要或满足温度阈值时自动开启加热除雾功能，能够提高用户的接液体验度。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施例，其中：

图1是示出了本实用新型所涉及的自动盛液检测装置的功能模块示意图。

图2是示出了本实用新型所涉及的自动盛液设备的结构示意图。

图3是示出了本实用新型所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF 检测模块一种示例的区域示意图。

图4是示出了与图3相对应的接液容器的活动区域示意图。

图5是示出了本实用新型所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF 检测模块另一种示例的区域示意图。

符号说明：

1…自动盛液检测装置，2…出液设备，3…接液容器，11…第一TOF 检测模块，12…第二TOF检测模块，13…主控制模块，14…提示模块， 15…温度传感器，16…加热模块，17…除雾模块。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本实用新型所涉及的自动盛液检测装置的功能模块示意图。图2是示出了本实用新型所涉及的自动盛液设备的结构示意图。图3是示出了本实用新型所涉及的第一TOF检测模块和第二TOF 检测模块一种示例的区域示意图。图4是示出了与图3相对应的接液容器的活动区域示意图。图5是示出了本实用新型所涉及的第一TOF 检测模块和第二TOF检测模块另一种示例的区域示意图。

参照图1至图5，本实用新型所涉及的自动盛液检测装置1(以下简称装置1)该可以为基于VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL，又译垂直共振腔面射型激光)的自动盛液检测装置1，VCSEL是一种半导体，其可作为该装置1中的激光发射器。VCSEL 可以和第一TOF检测模块11、第二TOF检测模块12可朝向放置平台 22设置，用于向放置平台22上的接液容器3发送光脉冲同时接受目标反射的光子，以计算物体距离变化。

具体地，在本实用新型中，一种基于VCSEL的自动盛液检测装置 1，其可以用于出液设备2中。出液设备2例如可以为饮水机、咖啡机、奶茶机等设备，出液设备2一般可以包括出液口21、出液开关组件以及用于放置接液容器3的放置平台22，接液容器3例如可以为杯子(以下以水杯为例进行介绍)等。

具体地，一种带加热除雾功能的自动盛液检测装置1可以用于出液设备2，出液设备2可以包括出液口21、出液开关组件以及用于放置接液容器3的放置平台22。自动盛液检测装置1可以包括电连接于主控制模块13上的TOF检测模块、提示模块14、温度传感器15、加热模块16以及除雾模块17。TOF检测模块可以朝向放置平台22设置，温度传感器15和加热模块16可以紧贴通往出液口21的出液通道设置。其中，温度传感器15可以实时监测出液口21的液体温度，并在液体温度低于预设阈值时由主控制模块13控制加热模块16进行加热，TOF检测模块可以用于感测其与接液容器3的距离信息，主控制模块13可以用于根据距离信息判断接液容器3的状态，并在接液容器3处于倾斜状态或接液完成状态时控制出液开关组件关闭并输出提示信号，提示模块14在接收到提示信号时发出提示信息。

在本实用新型中，通过朝向放置平台设置的TOF检测模块能够实时检测其与接液容器3的距离信息，并由主控制模块13根据TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器3的状态，最终由提示模块14给出提示信息；并且通过加热模块16和除雾模块17能够方便在接液时进行加热和除雾，由此，能够通过该自动盛液检测装置1自动判断接液容器3的乘水状态且在需要或满足温度阈值时自动开启加热除雾功能，能够提高用户的接液体验度。

在本实施方式中，加热模块16可以包括加热盖板和发热电极，加热盖板可以紧贴出液通道设置。在这种情况下，可以理解的是，由于出液设备2一般具有加热功能，通过在该自动盛液检测装置1设置加热模块16，能够方便对液体进行加热或二次加热。

在本实施方式中，除雾模块17可以包括一微型风机，微型风机可以朝向出液口21设置。在这种情况下，能够方便除去液体产生的雾气。

在一些示例中，该自动盛液检测装置1上还可以设置有温湿度传感器。由此，能够方便检测环境温湿度，由于环境温湿度在一定程度上决定了液体雾气的产生，由此能够在环境温湿度处于一定值时触发除雾模块17工作，进行除雾。

在本实施方式中，该自动盛液检测装置1还包括加热指示灯和除雾指示灯。由此，能够方便查看加热模块16和除雾模块17的工作状态。

在本实施方式中，该自动盛液检测装置1还包括电引线，可以通过电引线与出液开关组件电连接。由此，能够方便控制出液的开关。

在本实施方式中，自动盛液检测装置1可以一体成型设计，自动盛液检测装置1可以依靠外壳上的连接件固定于出液口一侧。由此，能够方便自动盛液检测装置的拆卸和安装使用，提高了其使用灵活性。

在本实施方式中，自动盛液检测装置1的单独结构没有特别限制，其可以为圆盘形、长方体形、蝶状形或满足美观需求的其他不规则形状等。

在一些示例中，该自动盛液检测装置1与自动盛液设备2的连接方式可以为现有技术中常用的螺栓、钉销、滑扣或卡扣固定，或焊接，或粘合固定，或转轴连接等方式，或磁吸等，在本实施方式中不做具体限制。

在本实施方式中，自动盛液检测装置1可以通过电引线与出液开关组件电连接。由此，能够方便通过自动盛液检测装置1控制出液的开关。

在本实施方式中，TOF检测模块包括第一TOF检测模块11和第二TOF检测模块12，第一TOF检测模块11可以用于感测其与接液容器3的第一距离信息，第二TOF检测模块12可以用于感测其与接液容器3的第二距离信息，主控制模块13可以用于根据第一距离信息和第二距离信息判断接液容器3的状态。由此，能够方便获取第一距离信息和第二距离信息。

在本实施方式中，第一TOF检测模块11可以包括至少一个第一 TOF传感器110，第二TOF检测模块12可以包括至少一个第二TOF 传感器120。由此，能够方便通过多个TOF传感器(至少为两个)感测其与接液容器3的距离信息。

在一些示例中，可以在第一区域A1内设置多个第一TOF传感器 110，可以在第二区域A2内设置多个第二TOF传感器120。在这种情况下，能够使在第一区域A1的第一TOF传感器110充分探测到其与水杯的距离信息，包括没有接水时其到水杯杯底的距离和接水时其到水杯中液面的距离；能够使在第二区域A2的第二TOF传感器120充分探测到其与水杯杯口的距离信息和其到放置平台22的距离信息。

再次参照图3和图4，在本实施方式中，第一TOF检测模块11垂直向下的投影可以位于接液容器3的放置区域B1内，第二TOF检测模块12垂直向下的投影位于接液容器3的放置区域B1外。在这种情况下，能够方便第一TOF检测模块11探测到其与接液容器中的液面距离，能够方便第二TOF检测模块12探测到其与接液容器3容器口和放置平台22的距离。

可以理解的是，当用户需要饮水时，一般会将水杯等放置在出液口21的正对位置或稍偏离的位置，也即放置区域B1范围内，此时，位于第一区域A1内的第一TOF传感器110可以准确的探测到水杯液面的距离信息；而位于第二区域A2内的第二TOF传感器120也能够准确探测其到水杯杯口和其放置平台22的距离信息。通过结合上述距离信息，能够准确计算出水杯液面的高度信息或水杯的倾斜状态等(稍后详述)。

在一些示例中，第二TOF检测模块12垂直向下的投影位于接液容器3的放置区域B2内。由此，能够方便对应水杯的活动区域合适的设置第二TOF检测模块12的检测位置。

在一些示例中，自动盛液检测装置1可以对应图3所示区域设计为圆盘形结构，并可在对应的第一区域A1和第二区域A2内设置多个TOF传感器。由此，能够充分且全面的检测到第一距离信息和第二距离信息。

在本实施方式中，第一距离信息可以为第一TOF检测模块11到接液容器3中容器底部的距离和到接液容器3液面的距离；第二距离信息可以为第二TOF检测模块12到接液容器3中容器口的距离和到放置平台22的距离。由此，能够方便探测到第一距离信息和第二距离信息。

在一些示例中，例如，第二TOF检测模块12可以探测到其与放置平台的距离L1和其与杯口的距离L2，第一TOF检测模块11可以探测到其与杯中液面的距离L3，则L1-L3即为杯中液面的高度；L1-L2即为杯子的高度，可以预设当L1-L3小于L1-L2或当L1-L3为80％(L1-L2) 即判断为水杯已盛满，此时可通过提示模块14进行提示。

在本实施方式中，当第二TOF检测模块12感测到其与接液容器3 中容器口的多个距离不一致时，也即第二TOF检测模块12发射到水杯杯口上的光子与反射回来的光子用时不一致时，说明水杯杯口不在同一水平面，即由主控制模块13判断接液容器3处于倾斜状态。由此，能够方便判断接液容器3的倾斜状态。

在本实施方式中，第一TOF检测模块11可以设置于出液口21一侧5mm-10mm范围处。由此，能够方便第一TOF检测模块11的探测。

在本实施方式中，相邻两个TOF传感器(也即第一TOF传感器 110和第二TOF传感器120)可以相距15mm-30mm。由此，能够方便相邻两个TOF传感器充分探测到关于接液容器的距离信息。

在一些示例中，在自动盛液检测装置1中可以设置两个TOF传感器，两个TOF传感器可以设置在出液口21的同一侧或不同一侧。该自动盛液检测装置1可以设计为长方体结构。

在本实施方式中，提示模块14可以为双色LED状态灯，在接液容器处于正常接水状态时双色LED状态灯可以亮白灯，在接液容器处于倾斜状态时双色LED状态灯可以亮橙灯。由此，能够方便根据双色 LED状态灯显示接液容器的接水状态。

在另一些示例中，双色LED状态灯的状态灯也可以为绿灯和红灯等，此处不做限制。

在另一些示例中，提示模块14也可以设置为三色LED状态灯等。第三色灯例如可以用于显示水杯处于接水状态，由此，能够通过灯的颜色更充分的显示水杯的状态。

在本实施方式中，主控制模块13可以为单片机、DSP、CPU、FPGA、 PLC中的一种。由此，能够跟据不同的情况选择合适的主控制模块。

在一些示例中，可以将水杯杯底的厚度设为大于杯底原厚度的预定数值，并当第二TOF检测模块12测得水杯液面的高度加预定数值等于水杯总高度时由主控制模块13识别为满水状态。由此，能够避免水杯的满溢情况发生。

本实用新型还提供了一种自动盛液设备，其可以由上述的自动盛液检测装置1组成；也即自动盛液检测装置1和出液设备2组成的整体即为自动盛液设备。

在本实用新型中，通过朝向放置平台设置的TOF检测模块能够实时检测其与接液容器3的距离信息，并由主控制模块13根据TOF检测模块检测到的距离信息分析并判断接液容器3的状态，最终由提示模块14给出提示信息；并且通过加热模块16和除雾模块17能够方便在接液时进行加热和除雾，由此，能够通过该自动盛液检测装置1自动判断接液容器3的乘水状态且在需要或满足温度阈值时自动开启加热除雾功能，能够提高用户的接液体验度。

虽然以上结合附图和实施例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。