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公开/公告号CN216798215U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-06-24
原文格式PDF
申请/专利权人 天津中医药大学;
申请/专利号CN202122872366.6
发明设计人 孟源;周丹;尚秀葵;
申请日2021-11-23
分类号A61H39/02;
代理机构天津创智睿诚知识产权代理有限公司;
代理人李蕊
地址 300193 天津市南开区鞍山西道玉泉路88号
入库时间 2022-08-23 07:45:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-24
授权
实用新型专利权授予
机译:基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真
机译:基于作图法和解析法的铰链四杆机构瞬心线研究