一种轨道式机械手臂及轨道式机械手臂移动系统

摘要

本申请涉及一种轨道式机械手臂，其包括机架，所述机架上设置有第一移动手臂以及驱动第一移动手臂上下移动的第一驱动机构，所述机架上还设置有第二移动手臂以及驱动第二移动手臂上下移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括链轮和链条，所述链轮设置在第一移动手臂上，所述链条与链轮相啮合，所述链条包括位于链轮下方的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与机架固定连接，所述第二连接端与第二移动手臂固定连接，所述第二移动手臂的底部设置有用于夹持工件的夹持装置。本申请在克服了限制高度情况下，实现轨道式机械手臂长行程的一个升降动作，具有提高刀具的加工效率的效果。