一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库

摘要

本实用新型公开了一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，涉及保藏库技术领域，该应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，包括保藏库本体和挑取工作站，所述保藏库本体的内部设置有储物架，所述储物架的一侧开设有储存口，所述储物架的一侧安装有电子标签，所述保藏库本体的内部设置有一号滑轨，所述一号滑轨的下端设置有立杆；在保藏库使用过程中，夹爪带动缓冲垫和防滑条沿着储存口进行移动，将对应的物料进行夹取，使得料盘在夹取的过程中，缓冲组件起到较好的缓冲效果，避免料盘的滑动，提高其稳定性，另外，在夹爪进行取料过程中，防掉落结构从而避免物料在料盘在运输过程中的掉落，提高其运输的安全性。