一种适用于软瘫期卧床阶段的上肢康复机器人

摘要

本专利公开了一种适用于软瘫期卧床阶段的上肢康复机器人，包括机械臂和控制器及显示器，该机械臂通过安装组件可安装在病床的任一侧，所述机械臂包括肩部组件、上臂组件、肘部组件、前臂组件、腕部组件；包括各组件分别包括肩部电机、抬臂电机、上臂旋转电机、肘部电机、前臂旋转电机、腕部电机等。本专利主要用于卧床的偏瘫患者的上肢康复治疗，左、右机械臂零部件具有通用性，安装灵活，具有多个运动自由度，可用于患者急性期过后软瘫期的早期的上肢康复治疗。