一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种地外天体低重力模拟试验平台索并联驱动系统，其包括主提升索驱动系统、上水平索驱动系统和下水平索驱动系统；所述主提升索驱动系统通过两个电机带动圆盘的上斜拉；所述上水平索驱动系统通过一个电机带动圆盘的上水平运动；所述下水平索驱动系统通过两个电机带动圆盘的下斜拉；通过所述下水平索驱动系统的下斜拉将圆盘转运至初始极限位置；所述圆盘为快速随动圆盘通过适当设置索长度，能够实现数十米甚至上百米空间范围内的低重力模拟；在采用适当强度及数量的索驱动下，可以将试验载荷增加到数吨；由于索驱动系统惯量小，系统的平移及升降速度及加速度都可以大幅增加，满足地外天体低重力模拟试验要求。