一种将无刷电机驱动与霍尔传感器集成为模块化的电路板

摘要

本实用新型涉及电路板的技术领域，特别是涉及一种将无刷电机驱动与霍尔传感器集成为模块化的电路板，其通过磁场传感器接收磁铁旋转产生的磁场变化，将该模拟信号传输至中央处理器中，中央处理器将该信号转化为数字信号，然后对该信号进行计算并处理，将处理后的数据以数字信号形式传送至驱动芯片中，驱动芯片将该信号处理后直接发送至无刷电机，直接控制无刷电机的即时姿态，并且在整个过程中，电控芯片全程进行电源管理，并且每块电路只对该电路所连接的无刷电机做完全并唯一的驱动控制，不需要为不同的机械臂机构单独设计电路，提高电路板的实用性，并且方便进行批量生产；包括磁场传感器、中央处理器、电控芯片、驱动芯片和无刷电机。