一种不规则贴付不织布的自动设备

摘要

一种不规则贴付不织布的自动设备，包括机架、不织布输送模块和自动贴附模块，不织布输送模块包括材料盘、送料机构和剥离机构，剥离机构剥离出待贴付的不织布；自动贴附模块包括产品定位机构、视觉系统和机器人贴付机构，产品定位机构用于定位产品，机器人贴付机构包括机械臂和吸盘，机械臂带动吸盘在三维空间上移动，吸盘通过抽真空吸取不织布，通过移动吹气将不织布贴付在产品上，视觉系统用于拍照定位以保证移取准确，以及检测贴付的品质状况。本实用新型可在不规则曲面上自动贴付不织布，解决了现有自动化设备中只能贴附平面、不能贴附曲面的难题，且不织布移取和贴付位置准确，贴付品质有保证。