一种夹具切换机构和多车型焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种夹具切换机构和多车型焊接系统，包括：夹具，设有滑移车型切换机构，滑移车型切换机构包括滑轨、滑移基座和夹具组件，夹具组件设置于滑移基座，滑移基座安装于滑轨；焊接机器人，设有焊枪，焊接机器人能够拨动滑移基座沿滑轨移动以使夹具适配装夹不同车型的工件。针对夹具针对不同车型的切换要求，摒弃在内部安装齿轮齿条和电机驱动或气缸的方法，转而采用焊接机器人拨动实现夹具切换，焊接机器人在不需要牵引滑移基座滑动的时候则与夹具脱离进行焊接作业。本技术方案节约节拍、安全性好，结构稳定，降低了安装维护难度。同时，采用的机器人是同一套设备上的，不需要额外增加成本，大大缩减了成本。