具有自适应性的排水管道内树根切割头

摘要

本实用新型提供一种具有自适应性的排水管道内树根切割头，包括固定刀臂、活动刀臂、传动齿轮、舵机、刀臂支座、自适应位置平台组件、轴压块、舵盘和支架，固定刀臂的第一端和倒刺刀套连接，固定刀臂的第二端和刀臂支座的上端固连，固定刀臂的中部和活动刀臂的中部连接，活动刀臂的传动端和传动齿轮啮合，传动齿轮的中心通过舵盘和舵机的输出轴连接，刀臂支座的下端和舵机的外壳分别与自适应位置平台组件中上平台固连；自适应位置平台组件中阶梯轴的小平台和轴支座的凹槽固连，主支架的下端和切割头安装支架固连。本实用新型结构精致，重量较轻，适应不同粗细的树根，可用于小管径的管道中工作，配合机器人能够快速精准定位并切除树根。