一种分布式电动汽车主动后轮转向与DYC集成控制装置

摘要

本实用新型公开了一种分布式电动汽车主动后轮转向与DYC集成控制装置，涉及汽车电子控制领域，包括主控制单元，后轮转向控制器，后轮转向系统，DYC控制器以及DYC系统；所述主控制单元与所述后轮转向控制器连接，所述后轮转向控制器与所述后轮转向系统连接；所述主控制单元与所述DYC控制器连接，所述后轮转向控制器与所述DYC系统连接；所述DYC系统与所述后轮转向控制器均用于控制车辆。本实用新型实现了传统机械转向中的变传动比功能，也实现了对期望横摆角速度的跟踪，改善驾驶员转向的瞬态特性。