一种基于机器视觉的砀山梨用缺陷分类设备

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的砀山梨用缺陷分类设备，包括承座块，承座块为分类设备的主要支撑壳体结构，所述承座块的顶部固定设置有固定块；图像采集器，固定设置在所述固定块的内部，所述图像采集器的输入端贯穿内腔的顶端表面，所述内腔开设在承座块的内部。该基于机器视觉的砀山梨用缺陷分类设备，首先通过图像采集器对从入料口进入到内腔中的梨进行扫描识别，同时液压缸驱动伸缩顶杆挤压顶块，通过顶块顶起将梨翻面，即可让梨被全方面识别，图像采集器识别完后驱动电机驱使螺杆旋转，让支撑块通过导板将梨排入到有缺陷的入料口或者另一端无缺陷的入料口，达到自动缺陷分类功能，达到通过机器视觉做到快速实时分类。