一种攻丝动力头及包括该攻丝动力头的机器人攻丝装置

摘要

本实用新型涉及攻丝动力头，包括支架，支架上滑动连接有移动架，使得移动架能够相对于支架上下移动，移动架上安装有主轴电机，主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置，支架上设置有连接杆，连接杆的一端与支架转动连接，另一端与移动架螺纹连接；支架的顶端设置有用于驱动连接杆转动的升降同步电机，支架上对应加持装置的位置设置有进气管和进液管。该攻丝动力头使用时，夹持装置上安装丝锥，启动主轴电机和升降同步电机使得丝锥旋转并且移动进行攻丝操作，在操作的过程中可防止碎屑碎屑积聚附着在丝锥上影响其后续的操作；还可以通过进液管向丝锥处喷冷却液或润滑液以方便攻丝操作。该结构工作效率高，且加工出的螺纹更容易一致。