一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置

摘要

本实用新型公开一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，该卡爪装置解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题。硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。该卡爪装置有效防止、降低或杜绝因胎胚不水平导致的成品胎子口胶边的废品发生，保证了胎胚无论是否为水平状态，机械手抓胚后子口下边缘始终能够保持相对水平，满足了不出子口胶边的需求。