变电站室内设备异常状况巡视系统

摘要

本实用新型公开了一种变电站室内设备异常状况巡视系统，包括巡视机器人以及按照巡检路线设置在变电站室内的双轨轨道，巡视机器人通过与双轨轨道相适应的行走机构行走在双轨轨道上；双轨轨道之间设有沿着双轨轨道延伸方向布置的滑触线，巡视机器人的底部设有与滑触线接触取电的滑触线取电滑块；巡视机器人包括控制主机、伸缩杆和检测主机，伸缩杆的底部与控制主机连接，伸缩杆的顶部与检测主机连接；检测主机的前侧设有图像采集单元和温度采集单元，检测主机的顶部设有气体采集装置，图像采集单元、温度采集单元和气体采集装置分别与数据采集卡连接，数据采集卡通过无线传输单元将采集到的数据发送至远程监测终端。