一种自动彩绘设备

摘要

本实用新型公开一种自动彩绘设备，包括进料传送带、进料托盘、横向移动轨道、机械抓手、摄像头、机械臂、彩绘笔、毛坯固定托盘、成品托盘和成品传送带；进料托盘设置在进料传送带上，成品托盘设置在成品传送带上；机械臂和摄像头设置在毛坯固定托盘侧方，机械臂的端部安装有彩绘笔；横向移动轨道设置在进料传送带、毛坯固定托盘和成品传送带上方，机械抓手能够沿着横向移动轨道移动。与现有技术相比，本实用新型避免了毛坯的旋转造成的颜色晕染，提高了彩绘的质量。采用机械抓手和进料传送带配合实现毛坯的自动进料，彩绘完成后通过成品传送带和成品托盘实现成品的自动输出，大大提高了工作效率。