智能平仓机器人

摘要

本实用新型提供一种本发明公开一种智能平仓机器人，包括主控视频平台、车体供电及平仓机构、车体移动及升降机构；主控视频平台包括视频头、激光扫描器、4G/5G通讯天线及水平面激光扫描器，该机构主要用于接收和发送控制命令；车体供电及平仓机构包括电池组、中空平仓机构转向云台、震动机构和刮板及刮板转动机构，平仓机构实现刮板水平摆动和转向；车体移动及升降机构，移动机构底部设有水平移动并且可实现升降的行走机构和车体的转动；本发明提供的技术方案中，通过移动平仓机构和车体升降机构，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，并且，通过主控视频平台，可以实现实时控制，提高工作效率及保护工作人员的安全性。