一种音乐教学机器人

摘要

本实用新型公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本实用新型能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。