一种自动控制系统仿真实验平台

摘要

本实用新型公开了一种自动控制系统仿真实验平台，包括旋转平台、履带小车和用于控制所述履带小车的自动控制系统；所述旋转平台下方通过旋转轴承安装在支撑杆上，所述支撑杆固定于一固定面上；所述履带小车的左右两侧分别安装有直流减速电机，分别控制左右两侧的行进速度；自动控制系统包括陀螺仪模块、主控模块和用于控制所述直流减速电机的电机驱动模块，履带小车在自动控制系统的控制下，在旋转平台上朝向指示方向标行进。该自动控制系统仿真实验平台以履带小车和旋转平台为主体，建立了生动的教学模型，给实验者强烈的直观印象，便于实验者通过对教学模型的实物的分析调试和验证来验证学到的理论知识，增大了实验指导的意义。