一种无人驾培系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾培系统，用于辅助训练车辆在训练场地上行驶，无人驾培系统包括安装在训练车辆上的嵌入式主机、平板电脑和信息采集单元，嵌入式主机和平板电脑之间通过无线连接；信息采集单元包括分别安装在训练车辆上的GPS‑RTK流动站、毫米波雷达、超声波雷达主机、OBD解析器。本实用新型利用GPS‑RTK流动站获取车辆的定位定向信息，在无人驾培中基于定位定向信息提高驾培可靠性；通过OBD解析器和档位传感器全面获取训练车辆的行驶状态，并结合毫米波雷达和超声波雷达，实现训练车辆的安全防控，能够全面获取车辆位置状态以及行驶状态，功能多样，解决了紧急制动存在盲区、主动刹车系统误刹及错刹等问题。