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公开/公告号CN213241848U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 岳彩云;
申请/专利号CN202022598401.5
发明设计人 岳彩云;
申请日2020-11-11
分类号G09F15/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 014300 内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗树林召镇锡尼街18-5鄂尔多斯市恩格贝生态示范区管理委员会文化体育局
入库时间 2022-08-22 21:35:16
机译: 移动式宣传展示架-展示面板通过异型材连接到管状框架
机译: 方法;中间件宣传;通过计算机存储执行的计算机指令的一种或多种方式,该指令在由处理器执行时提供宣传的中间件;终端移动和业务模型;
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机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
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