一种双余度小型化飞控装置

摘要

本实用新型公开了一种双余度小型化飞控装置，由单个飞控板和机箱，电源模块、主控模块、测量模块、通信接口模块、数据存储模块组成；各功能模块集成在飞控板上。主控模块CPU采用STM32芯片，用于传感器信息的处理和飞行姿态控制；测量模块用于采集和融合飞行速度、高度、姿态信息。主控CPU和姿态测量单元分别采用双余度主备配置，主控CPU为二个相同的微处理器，两者通过SPI总线连接。主姿态测量单元为惯性测量单元，备姿态测量单元为惯性传感器，两者同时工作，采集飞行姿态、三轴加速度和角速率。小型化飞控装置结构简单、体积小，设计紧凑、重量轻，对于该装置的关键单元采用双余度备份，提高其装置的可靠性。