一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手

摘要

本实用新型公开了一种连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，包括第一弹簧锁紧板、第二弹簧锁紧板、左张开式连接板、右张开式连接板和拨叉导板，第一弹簧锁紧板和第二弹簧锁紧板内壁的顶部与底部均固定连接有矩形弹簧，两个矩形弹簧相对的一端均固定连接有滑块固定座，本实用新型涉及冲压机械手技术领域。该连续深拉深步进冲压模具张开式机械手，通过两个滑块相背离的一侧均滑动连接有方棒，冲床向下运动，岔开导轨轮，能够使机械手张开，张开式连接板通过赛打螺丝连接在方棒连接板上使其横向运动的同时，能够上下运动，使该机械手能够在不同的方向运动，提高了实用性，夹持稳定性高，且结构简单，加工成本低。