一种猪腹剖切机器人系统

摘要

一种猪腹剖切机器人系统，属于机器人领域，由工业机器人本体、机器人末端执行器、机器人底座、线体防摆动装置、胴体靠背支架、旋转编码器及连接件、激光传感器及支架、接近开关及支架等组成。机器人末端执行器用于完成各项切割任务；机器人底座为机器人提供稳定支撑的平台；线体防摆动装置和胴体靠背支架是为了防止猪胴体在切割的过程中发生摆动；旋转编码器用来测量生产线的运行速度；激光传感器用于获取胴体的尺寸和位置信息；接近开关可检测胴体是否到达生产线的指定位置。该装置可针对屠宰生产线上的猪胴体实现劈开耻骨、剖切猪腹操作，在实现猪腹剖切自动化的基础上，保证了猪肉制品质量的一致性并有效提高了产品的安全性。