一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台

摘要

本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及测试方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本实用新型公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台，本实用新型中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。