可进行预测性维护的减速机标准测试床

摘要

本实用新型公开了可进行预测性维护的减速机标准测试床，工控机分别与测试实验台和显示器信号连接，测试实验台包括底板、正常段、测试段、齿轮箱和数据采集器，正常段和测试段以齿轮箱为轴对称布置于底板上，正常段和测试段均包括驱动电机、主轴、扭矩传感器、编码器和减速机，驱动电机经主轴与减速机和齿轮箱顺次连接，扭矩传感器设于减速机两侧的主轴上，编码器设于减速机两侧的主轴上，扭矩传感器和编码器均与数据采集器信号连接。本实用新型能够同时采集减速机的多项性能参数，建立故障诊断模型和寿命预测模型，对减速机进行针对性维护，提高减速机的使用寿命，还能够利用检测到的减速机数据来验证工业机器人外壳上布置的传感器的准确性。