一种带蹼柔性手指组件

摘要

本实用新型公开了一种带蹼柔性手指组件，包括至少三个柔性手指，每个柔性手指均包括手指底板和手指指面，所述手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，所述柔性手指上设置有与驱动腔室连通的进气口，各柔性手指分布在多边形的顶点处，相邻的两个柔性手指的手指底板之间设置有柔性指蹼，所有柔性手指和柔性指蹼围成了用于抓取物品的抓取空间。另外本实用新型还公开了使用该带蹼柔性手指组件的抓取方法，该抓取方法带蹼的柔性手指形成的抓取空间可抓取松散的物品，从而替代了人工抓取，提高了安全性能。