基于GNSS的惯性导航系统

摘要

本实用新型公开一种基于GNSS的惯性导航系统，其包括惯性测量器件、GNSS模块及导航计算模块；所述惯性测量器件与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第一运动状态参数，并将所述第一运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述GNSS模块与所述导航计算模块电连接，用于检测表征运动物体运动状态的第二运动状态参数，并将所述第二运动状态参数发送给所述导航计算模块；所述导航计算模块用于根据所述第一运动状态参数及所述第二运动状态参数计算运动物体的姿态。本实用新型具有能够较好地避免姿态初始化误差较大或错误的优点。