一种双支撑工业机器人的手腕结构

摘要

本实用新型公开了一种双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述手腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石。本实用新型所述的一种双支撑工业机器人的手腕结构，设有旋转轴、橡胶套和磁石，通过旋转轴三百六十度旋转，方便工作，同时增加了使用长度，通过橡胶套起到一定的保护作用，增加使用寿命，通过磁石使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。