一种科学管理水稻田里水层的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种科学管理水稻田里水层的智能机器人，属于机器人应用技术领域。智能机器人走近田埂上水闸，进行稻田的水层管理。安装在智能机器人头上的左视觉传感器和右视觉传感器摄录水稻田里的水稻植株的生长发育图像和稻田水层图像，将图像电信号输入电子计算机处理。智能机器人使用安装在稻田水层检测杆的下端的探水信息搜集器的朝下面上的水位传感器和水质传感器感知稻田的水位和水质的变化，并将水位和水质的物理量的变化转换成电信号的变化输入电子计算机处理，电子计算机进行运算，得出处理结果，指令右机器手臂通过提高或放下绳索来控制与绳索连接的闸板，放入或阻止进田水流，使稻田水层的深浅和水质符合水稻生长发育的要求。