火箭推进舱回收动力悬飞装置

摘要

本实用新型公开了火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，火箭推进舱回收动力悬飞装置还包括连接固定系统和姿态调控系统，连接固定系统包括主轴和轴承，油气箱安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中，并通过轴承转动连接主轴和油气输送管道，油气输送管道与安装在翼叶上的微型发动机连接，主轴外伸连接旋翼头，旋翼头通过连接件连接旋翼，连接件包括横轴和旋翼夹，横轴一端与旋翼头固定连接，另一端通过旋翼夹与翼柄转动连接。本实用新型具有姿态调控功能、飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能。