一种高可靠性电机容错控制装置

摘要

本实用新型公开了一种高可靠性电机容错控制装置，包括外定子、转子与定子齿，所述转子外圈设有永磁体，所述定子齿连接永磁体与外定子，所述定子齿上设有定子绕组，定子绕组连接有功率逆变单元与电流检测模块，功率逆变单元连接有运算控制器，所述运算控制器包括AD转化器、数据处理器、容错处理模块与PWM发生模块，所述电流检测模块与AD转化器相连接，所述AD转化器与数据处理器相连接，所述数据处理器与容错处理模块相连接，所述容错处理模块与PWM发生模块相连接，所述PWM发生模块与功率逆变单元相连接，本实用新型能够实时对电机的驱动电流进行检测分析，一旦发生故障能够迅速的进行模拟分析研究，并提出了相应的容错控制算法。保证电机稳定运行。