一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接汽车零部件的机器人智能焊接系统，包括工作台，在所述工作台一侧设置行走床身、机器人安装架、焊接电源和送丝机，所述机器人安装架的横梁末端位于工作台上方并安装焊接机器人，机器人安装架的底部安装在行走床身上并由外部伺服电机驱动着在行走床身上行走，所述焊接机器人包括智能机器人手臂及其前端安装的焊枪和激光光学扫描式视觉传感系统，其中，焊枪与焊机电源连接，智能机器人手臂、激光光学扫描式视觉传感系统、焊机电源和伺服电机分别通过控制柜统一进行控制。本实用新型的有益效果是：采用激光光学扫描式视觉传感系统来完成激光扫描和焊道定位，检测精度高于，扫描速度快；可对工件进行大批量焊接；集中控制，自动化程度高。