法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-06
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B19/418 授权公告日:20150715 终止日期:20170318 申请日:20150318
专利权的终止
2015-07-15
授权
授权
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 电网连接型光伏发电和电源转换装置控制装置
机译: 电源控制装置,光伏发电系统和程序