基于MCU和CPLD的电机控制系统

摘要

本实用新型提供一种基于MCU和CPLD的电机控制系统。该电机控制系统至少包括：包含永磁同步电机及旋转变压器的电机单元；与电机单元连接的功率控制单元；与功率控制单元连接的驱动单元；与旋转变压器连接且用于将所述旋转变压器输出信号转换为数字信号的数字转换器；与所述电机单元连接的增量式光电编码单元；与所述功率控制单元相连接且用于采集与所述永磁同步电机运行相关的参数的采集单元；与所述驱动单元、所述数字转换器、增量式光电编码单元及采集单元相连接、且基于MCU和CPLD形成的主控单元；与所述主控单元连接的存储单元及通信接口电路；以及用于供电的电源单元。本实用新型能实现对电机复杂的实时控制。