液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种液压马达，包括由壳体、封盖和缸盖装配而成的缸体，缸体的一侧固定有通油盘，通油盘内设有配油结构，有曲轴通过轴承支承在缸体内，缸体内具有多个柱塞腔，每个柱塞腔内均设有柱塞；其特征在于：柱塞通过卡环周向限位在曲轴的偏心套上，柱塞的底面与偏心套外周面接触，所述柱塞腔内固定有球面座，球面座内设有球面缸体，球面缸体外周面与球面座内周壁之间为球形面接触，柱塞穿过球面缸体并能上下移动。柱塞通过套设其上的球面缸体与球面座球面接触，这一结构保证在曲轴转动的任何角度下，球面缸体会使柱塞的轴线与偏心套轴心自动对准，从而消除柱塞对柱塞腔的侧向压力，保证马达在高压作用下较高的承载能力和高速旋转工作可靠。